冰箱压缩机行业应用

时间：2020-05-14

一、项目背景：
该项目主要针对冰箱压缩机行业进行应用，应用行业为金属加工行业。
二、项目要求：
该项目主要要求机械手与压机配合逻辑性高，安全性要高，多个PLC之间的通讯交互数据稳定性要高，触摸屏可以实时显示当前数据，PLC的拓扑性能要高
三、硬件配置：
汇川设备：
序号	产品名称	型号	备注	数量
1	HMI	IT6070T	人机界面	5
2	PLC	H3U-3232MT	控制器	5
3	伺服驱动器	IS620PT5R4I-C	横移轴	5
4	伺服电机	ISMH3-13C15CD-A331Y	横移轴	5
5	伺服驱动器	IS620PT5R4I-C	升降轴	4
6	伺服电机	ISMH3-13C15CD-A334Y	升降轴	4
9	减速机	PM120-L1-4-P1		9
				
四、方案拓扑：

如图1

五、方案说明：
采用汇川PLC与汇川伺服采用Canlink进行通讯，汇川PLC与PLC之间采用以太网方式进行通讯，汇川PLC与汇川触摸屏采用RS485进行通讯
六、方案优点：
1、汇川PLC采用**协议Canlink通讯汇川伺服，采用通讯的控制前提下，可以读取伺服编码器反馈实时位置，更加有利于伺服的闭环应用，采用Canlink形式控制的伺服节省了常规的脉冲口，实现可以将多余的PLC IO口接入压机实现与压机的IO数据交互
2、多个汇川PLC之间采用以太网进行数据交互，PLC采用以太网交互的形势下，通讯速率自适应可达1M/10M，以太网为全双工形式，汇川以太网配置数据表格简单明了，采用以太网机型各个PLC数据交互的情况下减少了各个PLC采用常规的IO数据交流，节省了PLC的IO 点，且多个PLC之间进行以太网数据交互只需一台路由器即可实现多个PLC的数据交互，大大减少了接线的麻烦
3、PLC采用485形式通讯触摸屏，因本次触摸屏没有以太网口，所以采用485进行通讯汇川PLC，触摸屏与PLC 485通讯的波特率可以设定为57600，可以较大程度避免由于通讯速率设定过小，导致出现通讯延时的问题

4、PLC与伺服通讯控制，针对伺服输出信号（报警，当前位置，转矩，伺服状态）等数据使用通讯方式进行读取，减少外部接线，通讯速率为1M，可以减少数据交互延时

七、客户验收：
1速率：
现场机械手需要与压机进行配合，可以实现1分钟冲压6个产品
2稳定性：
采用该种控制方式的情况下，机器连续运行时间为24小时不间断生产，目前已投产1年，根据客户反馈的情况来看，目前仅集中于保养阶段（液压油更换以及传感器接触不良）未反馈设备出现运行错误的问题
3安全性：
针对冲压机械手行业，该项目在安全性针对压机与机械手的配合，由于材料问题导致压机不能挤压成型的报警处理，以及停止全部动作完成以及安全位控制已经得到客户验收

词条
词条说明
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