谐波减速机优缺点以以及应用

时间：2020-05-15

谐波减速机的工作原理与普通的齿轮减速机有很大的差异。决定其在应上有所不同。 
    谐波减速机的主要优点，是传动比大，单级谐波减速机传动范围是70-320.多级传动的速比可以达到更高，不久用于减速，也可以用于增速的场合。
    谐波减速机承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数30%以上，柔轮采用了高强度材料，齿与齿之前是面接触。
   这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，传动精度高
   结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
    可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。
转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
散热条件差。
      谐波齿轮减速机在航空、航天、能源。航海，造船、仿生机械、机床、仪表、电子设备，矿山冶金，交通运输，起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。

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