钱江机器人的优势

时间：2020-05-29

作者：沈阳固锐科技有限公司

1、我们对我们的产品质量**负责

CE认证、CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家*机构的认可，是产品质量合格的标志。

2、钱江系统的功能特点

·运动控制器软件分为非实时部分和实时部分：

非实时部分在实现丰富的功能的同时不占用实时部分的的资源。

实时部分独立的资源有效保证系统的快速性、同步性和精度。

·总线式控制系统的特点：

1) 双层控制、多任务处理

2) 易二次开发、易维护

3) 控制周期1ms，从站扩展同步性好，同步精度高

·嵌入式控制系统的特点：

1）通过三级EMC等级验证，能在恶劣工况中工作，具有很好的安全性和稳定性

2）可以并行处理多个轴的数据，据有很强的实时性

3）丰富的接口设计，采用模块化设计方案，为后期的借口设计提供了很多可能

4）具有一定的成本与时，在高性价比的同时，还能保证系统稳定可靠

3、易学易用的操作设备

1）人体工学操控手持感2）一键恢复功能3）抗干扰能力强4）支持**过20米长的电缆5）系统升级维护方便

4、钱江系统的技术优势

·稳定的底层开放平台，有利于客户进行二次开发

·实现工业互联网远程监测和维护

·高速伺服总线技术

·无缝对接智能制造各大系统

·丰富的细分领域工艺包（码垛工艺包、冲压工艺包、焊接工艺包等）

5、满足生产现场所有要求的机器人运行性能

1）动力学控制

2）高精度轨迹控制

3）加减速独立控制

4）路径控制

5）轨迹恒定控制

6）碰撞检测功能

6、钱江系统算法优点

1）支持各类机器人机型

2）多样的速度规方式

3）丰富的运动功能

4）基于动力学的控制算法

7、钱江系统的优势

A型轨迹优化（时间较优）：能够发挥机器人较佳运动性能，大幅度提高运动速度，缩短节拍时间。同时避免**出各轴驱动能力的情况发生，大幅度提高机器人的安全性。

力矩前馈：钱江系统基于运动学的前馈功能，能够有效进行重力和摩擦力补偿，提高系统的动态性能，减少**调量，缩短稳定时间，提高运动轨迹精度。

碰撞检测：基于动力学的碰撞检测，*外部传感器;采用电流检测方式计算外部力矩、阀值自由设定，碰撞后立即停止或安全退回，灵敏度一键调节。

8、焊接应用功能强大，可在各种环境下工作

1）起弧检测及偏移功能2）防碰撞检测功能3）焊机异常检测4）断电记忆功能5）再起弧搭接功能6）鱼鳞纹工艺：鱼鳞纹点焊，鱼鳞纹动焊7）电弧跟踪工艺8）摆弧工艺9）激光跟踪功能10）寻位功能11）多层多道功能12）动态修改焊接模式及参数功能13）外部轴扩展功能

词条
词条说明
机器人焊接中的鱼鳞焊操作
机器人焊接中鱼鳞焊分为两种类型，焊接工艺中机器人焊接中鱼鳞焊分为两种类型，焊接工艺中分为鱼鳞点焊和鱼鳞动焊两种。1 鱼鳞点焊的设置：在焊接工艺菜单下，选择类型为鱼鳞点焊，设置点焊时间，冷却时间，移动距离。工作原理:当采用鱼鳞点焊进行焊接时，焊接时机器人是不动的，停在设置的点上进行焊接，其中点焊的时间是在设置的每个点上的焊接时间，冷却时间是非焊接时间，移动距离是
焊接机器人的使用条件
随着越来越多的企业用上了机器人进行焊接，那么随之而来也有许多的问题正待解决。1、很多人觉得机器人是**的，可以做任何动作，焊接任何工件。机器人可实现角度范围内的所有动作没错，但是并不是所有工件都适合机器人的焊接，一些枪进不去的位置或者是间隙较大的位置都不适合机器人的焊接，其次机器人在焊接时要求的工件精度还是很高的，。没有工装夹具的配合或者是组兑时的精度保证是很难实现自动化焊接的2、前期下料工序的精
机器人焊接后的外形缺陷
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通过肉眼就可以发现工件表面的缺陷。常见的外形缺陷有咬边、烧穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、咬边是指沿着焊道焊接后与母材相接处的地方有凹陷，它是由于电弧将母材融化后没有得到充分融合留下的缺口。原因：（1）电流太大，运行调试速度太小。（2）焊枪与工件的角度不合适。（3）摆动不合理。（4）电弧过长。（5）焊接次序不合理（6）焊接的
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我们通常所说的关节机器人也会被称作为六轴机器人，简单来说就是相当于人的手臂一样，拥有指关节、腕关节、肘关节、肩关节等等，那么对于机器人来说六个关节分别起到什么作用呢，下面我就来和大家说一说。关节机器人的一到四轴一般采用空心结构，是为了让各种控制线从机械臂的中间穿过，无论这几个轴怎么进行旋转，中间的线路是不会跟着旋转的，这就很好的解决了机器人内部管线的布局问题。而机械手的腕部结构运动要求就很高了，因