餐厅使用机器人送菜是真的可行，安全高效

时间：2020-05-29

当我们去餐馆吃饭时，所有的人都在为我们服务，但我们常常要在用餐高峰期等很长时间。服务员也有点忙，不能很好地招待我们。然而，随着机器人技术的发展和机器人的应用，这种情况将会改变。
顾名思义，机器人是用来为客人提供食物的。目前，普渡科技研发的送菜机器人已经在海底捞的一些门店得到了应用，这看起来很有意思，因为让机器人为自己服务是一件很新奇的事情，但其背后的原理并不是那么简单。
我们可以分析送餐机器人需要什么能力：自主行动、自主路线规划和自动避障。自主行动可以使机器人移动。自主的路径规划可以使机器人在较短的时间内将食物送到客人手中。自主避障可以防止机器人撞到人、桌椅。

但实施起来并不容易。餐厅的桌腿和椅腿非常密集，这对送菜机器人来说是一个很大的挑战，而餐厅在用餐高峰期人流非常大，这更为复杂。为了应对复杂的情况，机器人不仅要避免撞到客人、桌椅，而且要安全高效地将食物送到客人的桌子上，这就需要较其复杂的算法和技术解决方案。
在这一点上，送餐机器人做得很好，甚至好于预期，因为现实情况更为复杂。餐馆里不乏孩子。他们非常活跃和好奇。在餐馆里穿梭的机器人总是吸引他们的注意。送餐机器人具有自动避障功能，既不会碰到活泼的孩子，又能高效地完成工作。

它还可以智能地规划路线，选择较合理的配送路线。当线路出现新情况时，还可以改变线路，以较快的速度和较高的效率将食物带给客人。
此外，工作完成后，送餐机器人可自动返回取餐口，基本*人工干预。
当我们不知道的时候，机器人已经逐渐成熟。我相信在不久的将来，配送机器人可以走进各个餐厅、饭店，走进我们的生活，为我们服务。

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餐厅使用机器人送菜是真的可行，安全高效
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