减速电机在AGV应用中应注意的问题

时间：2020-07-02

   自20世纪50年代以来，无人驾驶车辆就已出现，当时被称为“AGV”的线控车**用于工业应用。
   AGV由一个或多个计算机控制的，基于轮子的载重车（通常由电池供电）组成，它们在工厂车间（或室外，铺设区域）运行，*操作员。它可以通过埋设的感应线、表面安装的磁性或光学条带、或通过惯性或激光引导的路径来实现导航。
    作为自动存储和检索系统的一部分，自动导引车为托盘搬运，卡车和拖车装卸，物料移动，当然还有材料 至关重要的应用，以及材料跟踪重要的应用。
    如果你打开看AGV的盖子，你可能会发现一个或多个减速电机，为AGV本身提供动力或帮助提升和旋转正在运载的负载。
    减速电机在AGV应用中必须满足几个要求。 首先，尺寸很重要，减速电机应尽可能紧凑。 因为用于运动和控制部件的空间在AGV中是非常宝贵的。 其次，由于AGV采用电池供电，因此需要将功耗保持在较低水平。
    AGV应用所造成的空间限制通常可以使用直角齿轮电机来解决。以沿着AGV的侧面“收起”齿轮马达并消除对电池所在的中心部分的任何干涉
    由于减速电机驱动AGV的车轮，它们不仅要支撑被移动的负载，还要支持机器人自身的重量。 也就是说减速电机驱动轴必须处理非常大的径向和轴向负载，因此可以修改轴承和轴承座，以确保传动轴可以支撑这些高负载。 用户还需要在减速电机上安装电磁故障安全制动器，这会增加组件的长度。 然而，通过使用直角齿轮箱，这种增加的长度不会干扰电池的空间，就像平行轴齿轮箱布置一样。
随着尺寸的限制，直接影响功耗重量的也是非常宝贵的。 为了控制功耗，低压直流电机与高效齿轮箱配合使用。 对于给定的尺寸，直流电机具有更高的峰值扭矩，因此机架更小更轻，电机也能够满足峰值和RMS扭矩要求      AGV通常需要满足现有仓库。 在确定尺寸和选择减速电机时，可以在限制范围内工作，而不需要新的产品开发，不过这可能增加成本并且需要更长的交付时间。

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