UNIX-414R_尤尼UNIX焊接机器人_上海衡鹏

时间：2020-07-21

UNIX-414R_尤尼UNIX焊接机器人_上海衡鹏



尤尼UNIX焊接机器人UNIX-414R特点：
·预装有焊锡**程序
·可以对应工件的较大尺寸为400mm×365mm
·可以容纳多达255个机器人运行程序
·可以储存多达30，000个点的坐标数据
·预装有烙铁头位置补正机能应用程序
·配备有焊锡条件**控制器(可以容纳多达63个条件)
·配备有送锡装置
·拖焊，点焊兼用的焊头
·采用大画面的液晶显示教导面板
·含有简易组合程序写入功能
·采用高刚性和防异物侵入构造
·多国语言对应



UNIX尤尼UNIX-414R焊接机器人规格：
可移动轴数	                                                4(同步控制)
可移动范围                            X-轴	                400mm
                                            Y-轴	                400mm
                                            Z-轴	                100mm
                                            R-轴	                ±360°
较大可搬动重量 (工件)	                                                11Kg
较大移动速度 (PTP)	            X,Y-轴	                800mm/sec. (8～800mm/sec.)
                                            Z-轴	                320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
                                            R-轴	                800°/sec. (8～800°/sec.)
重复精度	                            X,Y-轴	                ±0.01mm
                                            Z-轴	                ±0.01mm
                                            R-轴	                ±0.02°
工件尺寸（较大夹具尺寸）	                                 400mm×365mm (X,Y)
X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向)	 在焊头为UM-087时: 145mm
位置教导方法	                                                 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
教导方式	                                                                 通过教导器直接教导
                                                                                 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )
程序数据	                                                                 255个程序
焊点较大储存数量	                                                 30,000个焊点
驱动系统	                                                                 5-相马达驱动
控制系统	                                                                 PTP 控制, CP 控制
辅助计算功能	                                                 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口	                                                                 RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)
                                                                                 RS422接口 1个 (用于接教导器)
外部输入输出 (max.)	                                                 输入 24 点 , 输出 24 点
简易 PLC 功能                                                            50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令
外观尺寸	                                                                 W: 611×D:641×H:890(mm)
电源                                                                           AC90～120V　50/60Hz 450VA
压缩空气	                                                                 高燥空气 4～5kg/cm2
相关湿度	                                                                 0～40℃
相关湿度	                                                                 20～95%(无霜)
重量	                                                                 47kg



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词条
词条说明
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