永航侦探机器人履带厂家告诉您机器人行走机构是由哪些部分组成！

时间：2020-08-05作者：广州永航传动带有限公司浏览：169

侦探机器人主要应用于一些我们人类无法钻进去探测的隧道的拍摄，和了解一些我们人类未知的领域和高风险的地洞的探测！侦探机器人主要是采用履带行走机构来完成一系列行走、越障等动作！下面大家跟着侦探机器人履带厂家永航一起来了解一下：侦探机器人行走机构的组成！
侦探机器人行走机构由“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及侦探机器人履带）、张紧装置和缓冲弹簧组成。各个机构需具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。为了使整个机械结构紧凑、稳定，履带底座采用对称布置，主动轮分别与两电机相连，带动侦探机器人履带运动，控制两只电机的运动速度大小和方向，实现机器人的前进、后退和转弯运动！



以上就守于侦探机器人行走机构组成的介绍，相信大家也有了一定的了解！永航传动带厂家擅长于各种特殊加工，可根据客户需求，对侦探机器人履带进行各种开模加工，如：表面加厚或中间开槽、开异型孔、异型槽，底带磨齿等，支持来图来样定制，并提供12个月的免费售后服务和技术支持！



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