SINAMICS V90 伺服驱动器

时间：2020-09-22

作者：上海腾希电气技术有限公司

西门子 SINAMICS V90 伺服驱动器

SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

V90 的进线电压为 380V～480V（−15%～10%），功率范围为 0.4～7kW，其外部结构如图 6-51 所示。

图 6-50 西门子 V80 伺服驱动器外形

图 6-51 V90 的外部结构示意图

1.控制模式

V90 伺服驱动器支持 9 种控制模式，包括 4 种基本控制模式和 5 种复合控制模式，如表 6-19 所示。基本控制模式只能支持单一的控制功能，复合控制模式包含两种基本控制功能，可以通过 DI 信号在两种基本控制功能间切换。

表 6-19 V90 控制模式

通过参数 P29003 选择控制模式，参数值如表 6-20 和表 6-21 所示。

表 6-20 基本控制模式选择

数字量输入 D10 的功能被固定为控制模式选择（C-MODE）。

表 6-21 复合控制模式选择

2.数字量输入输出功能

V90 集成了 10 个数字量输入（DI1～DI10）和 6 个数字量输出（DO1～DO6）端口，其中 DI9 的功能固定为急停，DI10 的功能固定为控制模式切换，其他的 DI 和 DO 功能可通过参数设置。SINAMICS V90 可以将信号自由分配给数字量输入端口，使其具有 SON 伺服开启、RESET 复位、CWL 正向行程限位、CCWL 反向行程限位、CLR 清除、转矩限制、速度选择等功能，DI1～DI8 的功能可通过参数 P29301[X]～P29308[X]设置，不同控制模式下的功能在不同的下标中区分。数字量输出端口 DO1～DO6 具有伺服准备就绪 RDY、ALM 报警、INP 就位、ZSP 零速检测、SPDR 速度到达等功能，DO1～DO6 功能通过参数 P29330～P29335 设置，不区分控制模式。

3.脉冲输入通道

V90 支持两个脉冲信号输入通道，通过 P29014 参数选择脉冲输入通道。

（1）24 V 单端脉冲输入通道，较高输入频率为 200k Hz。

（2）5V 高速差分脉冲输入（RS-485/RS-422 标准）通道，较高输入频率为 1MHz。

注意

两个通道不能同时使用，只能有一个通道被激活。

4.脉冲输入形式

V90 支持两种脉冲输入形式，两种形式都支持正逻辑和负逻辑，通过 P29010 参数选择脉冲输入形式。

（1）AB 相脉冲，通过 A 相和 B 相脉冲的相位控制旋转方向。

（2）脉冲 + 方向，通过方向信号高低电平控制旋转方向。

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