西门子伺服电机怎么对位调零？

时间：2020-08-20

增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁较对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，较终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
上海腾希电气技术有限公司专注于西门子PLC,V90伺服,V20变频器等, 欢迎致电 13681875601

词条
词条说明
加载并保存使用 SFTP 上传和保存
使用 SFTP 上传和保存通过 SFTP 服务器加载和保存数据SFTP（SSH 文件传输协议）传输加密文件。在此页面中组态 SFTP 服务器的访问数据。还可以将设备数据存储在客户端 PC 上的外部文件中，或将此数据从 PC 的外部文件加载到设备中。这意味着，您也可以通过位于 Admin PC 上的文件加载新固件等。在此页面上，还可以加载建立安全 * 连接所需的证书。固件固件已签名且加密。这可确
DHCPv6 中继代理接口
接口DHCPv6 中继代理会将 DHCPv6 客户端的 DHCP 查询转发给 DHCPv6 服务器。进行转发操作时，会将远程 ID 插入到 DHCP 查询中。远程 ID 是接口的标识符。使用此 ID，DHCPv6 代理可将 DHCPv6 服务器的响应发送到所需的 DHCPv6 客户端。显示框说明Remote ID (Opt.37)如果启用了该选项，将使用 DHCP 中继代理选项 37 (Remot
库的结构
库的结构全局库的结构打开的库包含以下目录：类型- PLC data types (UDT)在此可找到库使用的 PLC 数据类型 (UDT)。- System data types (SDT)在此可找到库使用的系统数据类型。主副本在此可找到以下程序块：- CPU300/400用于 S7-300/400 CPU 的程序块- CPU1500用于 S7-1500 C
重新链接 HMI 变量
重新链接 HMI 变量在 CPU 与 HMI 设备之间创建了新的 HMI 连接之后，需要将现有 HMI 变量分配至新连接。针对相关变量表中的每一行执行下列步骤。步骤要重新链接 HMI 变量，请按以下步骤操作：在项目树中，导航至 HMI 变量并双击相关变量表以在工作区域中显示这些信息。变量表打开。在“连接”(Connection) 列中单击“...”按钮。将打开用于选择连接的对话框。选择新创建的