西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

时间：2020-08-20

作者：上海腾希电气技术有限公司

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

*脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制

*脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。

*运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制

我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机

STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。

P0 和 P1

在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式：

– 单相（2 个输出）

– 双相（2 个输出）

– AB 正交相（2 个输出）

– 单相（1 个输出）

本程序单向单输出控制，I/O 分配表

输入	功能
I0.0	正转
I0.1	反转
I1.4	机械手基准传感器

输出	功能
Q0.0	步进电机驱动器PUL
Q0.1	步进电机驱动器DIR
Q0.2	步进电机驱动器ENA

1750为步进脉冲

开启步进电机运动子列程

1000为速度

步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。

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词条
词条说明
事件类别 8 - 模块的诊断事件
事件类别 8 - 模块的诊断事件事件 ID 的说明事件 ID事件模块类型W#16#8x00模块故障/正常任意W#16#8x01内部错误 W#16#8x02外部错误 W#16#8x03通道故障 W#16#8x04丢失外部辅助电压 W#16#8x05未插入前面板连接器 W#16#8x06无参数分配 W#16#8x07模块中的参数不正确&nbs
有关移植 STL 程序的信息
有关移植 STL 程序的信息使用寄存器和状态字传递值要提高 S7-1500 系列 CPU 的程序执行性能，可以只使用全局数据块或 PLC 变量通过块接口在块间传递值。不能使用寄存器（如，累加器、AR1、AR2、DB 或 DI）或 LAD 和 FBD 中的状态字传递值。在 STL 中，值传递存在一些限制条件。请注意，使用这些区域在多个块间进行值传递时，可能会降低程序的执行速度。以下规则适用于 STL
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PLC 程序结构用户程序必须调用“ WWW”指令以使 Web 应用程序（如用户自定义 Web 页面）可供标准 Web 页面上的 CPU 使用，并允许在该位置进行调用。由源文件生成的 Web Control DB 是“WWW”指令的输入参数 (CTRL_DB)。 Web Control DB 引用在片段 DB 中编码的用户自定义 Web 页面的内容，随后接收状态和控制信息。在启动程序中调用指令“WW