AGV导航方式新主导——激光SLAM导航AGV

时间：2020-08-28

　　与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域*铺设轨道、支座架等固定装置，受场地、道路和空间的影响较小。因此，在自动化物流系统中，较能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。
几种主流导航方式优缺点对比

1.磁条导航

优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较*，成本较低

缺点：AGV小车智能按照磁条行走，不能实现更改任务，且磁条*破损，需定期维护

2.二维码导航

优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较*，便于控制通讯，对声光无干扰

缺点：路径需要定期维护、如场地复杂，则需要频繁更换二维码
3.激光SLAM导航

优点：能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够使用多种环境

缺点：价格相对较高

词条
词条说明
潜伏牵引式AGV小车在智能工厂中扮演重要角色
工厂为何要导入AGV智能车近年来，随着经济的快速发展，货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势，其中仓储业的发展尤为*，安全高效的自动化仓储乃大势所趋，AGV智能车已经成为制造业必不可少的一种辅助工具。工厂内，安全便捷的生产环境尤为重要。另外，物料的流动决定工厂的生产效率，近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统，但物料的供给或搬运，却依然仰赖人员搬运。其中AGV智能车将在智能工厂里面扮演重要的角色之一
适用于室内外仓储场景的激光导航无人叉车AGV
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辊筒式AGV实现产线对接
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智慧物流系统方案为智能制造提供**
数字化技术的应用推动着物流行业自动化发展进程，开启了智慧物流的新时代。电商与智慧物流有密切的联系，一方面，电商促进了智慧物流的发展，有利于建立信息化的物流联盟，有效降低物流成本。另一方面，智慧物流促进了电商的高效低成本，两者的结合使现代物智慧流业向多功能、优质服务、信息化和**化趋势发展。从打造智能装备、配套系统，到推出无人搬运机器人，运用现代信息与传感等技术、进行信息交换与通讯，实现对货物仓