S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法

时间：2020-10-22

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法

S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。
• 方法二、不使用任何**程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：

3. 在V90 PN的设备视图中选择控制报文为标准报文1

4. 编写程序

此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：
(1) 安装Startdrive软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive下载链接：
Startdrive软件V14.1：

SINAMICS Startdrive V15：

SINAMICS Startdrive V15.1：

(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文1配合使用)，进行速度控制：

注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

输入信号	类型	含义
EnableAxis	BOOL	=1，驱动使能
AckError	BOOL	驱动故障应答
SpeedSp	REAL	转速设定值[rpm]
RefSpeed	REAL	驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxis	WORD	默认设置为16#003F，说明参看下表
HWIDSTW	HW_IO	V90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSW	HW_IO	V90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigAxis的各位说明：

位	默认值	含义
位0	1	OFF2
位1	1	OFF3
位2	1	驱动器使能
位3	1	使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4	1	继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5	1	转速设定值使能
位6	0	打开抱闸
位7	0	速度设定值反向
位8	0	电动电位计升速
位9	0	电动电位计降速

输出参数:

输出信号	类型	含义
AxisEnabled	BOOL	驱动已使能
LockOut	BOOL	驱动处于禁止接通状态
ActVelocity	REAL	实际速度[rpm]
Error	BOOL	1=存在错误
Status	INT	16#7002:没错误，功能块正在执行 16#8401: 驱动错误 16#8402: 驱动禁止启动 16#8600: DPRD_DAT错误 16#8601: DPWR_DAT 错误
DiagID	WORD	通信错误,在执行SFB 调用时发生错误

方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式***的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的**个控制字进行驱动器的起停控制、*二个控制字可以*电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看：

在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过**个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通过*二个控制字可以*电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。

详细信息点击下载文档

常问问题

S7-1200 可以对几个V90 PN进行速度控制？

在不挂其他PROFINET设备下，较多可以控制16个V90 PN。

给控制命令不运行有哪些原因？

• 检查V90驱动器是否有故障信息，消除故障
• 检查ConfigAxis 输入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿触发且保持

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