FB284基本定控制常问问题

时间：2020-10-22作者：上海腾希电气技术有限公司浏览：4698

FB284基本定控制常问问题

Q1：SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？

Q2：硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能？

Q3：运行命令给出后轴不运行？

Q4：如何激活软件限位开关？

Q5：excute触发定位动作时90 PN无响应？

Q6：V90 PN 为什么找不到111报文？

Q7：在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

Q8：使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？

Q9：怎样设置机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？

Q10：EPOS 可以实现位置同步控制吗？

Q11：FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？

Q12：FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？

Q13：**值编码器如何回零？

Q14：SINA_POS 转速设置及实际值显示？

Q15：**值编码器掉电后位置丢失怎么办？

Q16：EPOS模式下机械参数如何设置？

 

 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec*速度、加减速度的倍率(**);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 硬件限位开关怎么接？

• 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

 运行命令给出后轴不运行

首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：
设置CancelTransing=0，轴按较大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
• 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec*速度、加减速度的倍率，为**。
• 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

 如何激活软件限位开关

• 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
• 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 V90 PN 为什么找不到111报文

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制

可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。
FB283的样例工程及说明文档：

也可以参考文档《CU250X-2 EPOS功能入门指南*十部分 使用STEP 7库程序FB283基于111报文的定位功能》，文档下载链接：



注意：使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。

 怎样设置为机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置

需要使用V-Assistant软件，在“设置参数”中的“设置机械结构”画面中进行设置。

 EPOS 可以实现位置同步控制吗

不可以，只是实现单轴的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置


FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写

这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定：

 **值编码器如何回零

EPOS中**值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置

设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

点击设置回参考点按钮

执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置**值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

说明文档和库文件下载链接/cs/ww/en/view/109760317

 EPOS 转速如何设置

假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（P29247），当前速度给定1000（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity输出管脚显示为： 36126556

Actvelocity管脚显示为：36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到：
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）

 **值编码器掉电后位置丢失怎么办

• EPOS模式下，掉电后如果单圈**值编码器电机是否移动**过了正负半圈，多圈**值编码器是否移动**过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
• 对于单圈**值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能：
p29243 =1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，较大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。

EPOS模式下机械参数如何设置

EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）

相关参数:





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• 词条

  词条说明

• 自动导入设置

  自动导入设置TIA Portal 启动时，可自动将初始化文件中的相关设置导入到一个统一设置的环境中。操作步骤在“选项”(Options) 菜单中，选择“设置”(Settings) 命令。将显示 TIA Portal 中的设置信息。在区域导航中，选择条目“常规”(General)。在“统一设置”(Central settings) 区域中，单击“浏览(Browse) 按钮。选择扩展名为“.tps16

• 将项目数据下载到存储卡

  将项目数据下载到存储卡也可以将项目数据加载到存储卡中。对于 S7-300/400 系列的 CPU，还可以将用户程序明确下载到插入 CPU 的存储卡中。要将项目数据下载到存储卡中，可以使用以下选项：将项目数据拖到存储卡将项目数据写入到存储卡中将用户程序下载到插入到 S7-300/400 系列 CPU 中的存储卡中要求显示存储卡。另请参见：访问存储卡将项目数据下载到存储卡若要将项目数据下载到存储卡，请

• 编译项目数据的常规信息

  编译项目数据的常规信息编译项目数据编译期间会转换项目数据，便于设备读取。硬件配置数据和程序数据可分别编译或一起编译。可以同时编译一个或多个目标系统的项目数据。以下项目数据必须在装载前编译：硬件项目数据。例如，设备或网络和连接的组态数据软件项目数据。例如，程序块或过程画面提示在编译设备的过程中，不能启动其它的编译过程。对此，请注意，除手动编译之外，也可对操作员监控设备触发自动编译过程。编译的范围编译

• 主计数方向

  主计数方向说明在参数中，您可以声明方向为“向上”还是“向下”。 这将为运行方式“单次计数”和“循环计数”确定起始值和结束值的计数限值。对于“向上”的主计数方向，计数器从“0”或装载值开始向上计数到您在参数中声明的值。对于“向下”的主计数方向，计数器从您在参数中声明的起始值开始向下计数到“0”。即使可能已在参数中声明“向下”为主计数方向，您仍然必须为反向计数分别设置方向信号，或者必须在参数中声明“反