smart的VB指向DB1。这是指smart200 PLC只有DB1这一个一的DB块,1200读写smart200 PLC的DB块也只能读取DB1块。但是1200中的DB块有很多,你自己可以对应每一个smart200 PLC创建几个DB块,这些DB块的块号你可以在1200允许的块号范围内随意定义块号。
例如**个smart200PLC可以在1200中SD_1管脚定义DB1,*二个smart200PLC可以在1200中SD_1管脚定义DB2。以此内推,*六个smart200PLC可以在1200中SD_1管脚定义DB6。但是对应的每一个smart200PLC中的ADDR_1管脚都必须事DB1块。只要你读写每一个smart200 PLC的地址是DB1块即可。
你1200读写smart200地址中的DB1块和你1200中自己使用的DB1块是不是同一DB块。
1200中的ADDR_1管脚是指发送到通信伙伴数据区的地址
1200中的SD_1管脚是指本地发送数据区
S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信:
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-1200与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的,S7-1200侧编程调用PUT/GET指令或者S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET指令都是可以的。
注意:
1.S7-200 SMART CPU 与S7-1200 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介绍了S7-1200侧调用PUT/GET指令编程方式(S7-200 SMART CPU作为服务器方,*编程),未介绍S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET方式。
本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
③ PC (带以太网卡)
④ TP以太网电缆
软件:
① STEP7 V13 SP1
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
所完成的通信任务:
① S7-1200 将通信数据区 DB1 中的200 个字节发送到 S7-200 SMART的VB 数据区。
② S7-1200 读取 S7-200 SMART中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。
1. 使用TIA V13 软件新建一个项目,添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址 ,如图1.所示。
图1. TIA 软件中添加S7-1200站点
2. TIA 软件的网络视图中为S7-1200 CPU 添加一个新连接,如图2.所示。
图2.S7-1200 添加新连接
在弹出"创建新连接"对话框中选择"未*",然后点击"添加"按钮,添加新连接,如图3.所示。
图3.选择未*连接
需要为新创建的连接*连接伙伴方的IP地址和TSAP,设置方法如图4.,图5.所示。
注意:S7-200 SMART 侧的TSAP 只能设置为03.00 或者03.01 。
图4. 设置连接伙伴方IP地址
图5. 设置连接伙伴方TSAP地址
1 .创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消"优化的块访问"选项,如图6. 所示。
图6. 创建数据块并取消优化访问
2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了,如图7.所示。
图7.调用PUT/GET指令
表1.PUT 指令参数说明
CALL “PUT” | , %DB3 | //调用 PUT,使用背景DB块:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿触发程序块的调用 |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7 |
DONE | :=%M2.0 | // 为1时,发送完成 |
ERROR | :=%M2.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW4 | // 状态代码 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 | // 发送到通信伙伴数据区的地址,对应S7-200 SMART VB0-VB199 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 | // 本地发送数据区 |
表2.GET指令参数说明
CALL “GET” | , %DB4 | //调用 GET,使用背景DB块:DB4 |
REQ | :=%M0.1 | //系统时钟 2秒脉冲 |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7 |
NDR | :=%M2.2 | //为1时,接收到新数据 |
ERROR | :=%M2.3 | //为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW6 | //状态代码 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址,对应S7-200 SMART VB200-VB399 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200 | //本地接收数据地址 |
综合以上步骤,已经完成了S7-1200 硬件和软件部分的编程,下载只需要将程序下载到S7-1200 PLC 即可。
1.连接状态监控
S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。
在TIA 软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态,如图8.所示。
图8.监控S7连接状态
S7连接成功建立后,S7-1200 触发PUT/GET指令,通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。
词条
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