霍州煤电木瓜矿投用掘进机自动截割机器人系统

时间：2021-03-17

近日，霍州煤电木瓜矿在四盘区运输巷掘进工作面正式投用掘进机自动截割机器人系统，实现了大型设备之间的协同自动控制、掘进机自动截割和远程操控，进一步提升了矿井安全支护、高效掘进的能力。

据悉，该矿投用的掘进机自动截割机器人系统由车载子系统、远程遥控子系统和网络通信子系统组成，具有定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能，有着高效、协同、智能的特点，实现了掘进机高精度定向、位置调整、自适应截割及掘进环境可视化等功能，有效解决了夹矸与片帮并存复杂地质条件下，大断面巷道快速掘进的难题。

此外，该矿还与设备厂家积极配合，加装远程操控遥控装置，实现了综掘机司机远程对掘进机器人的自主掘进进行配置和人工干预；在距掘进机后方2米位置安装红外传感器，远程遥控状态下，人员靠近报警并停机，防止视频死角设备伤人。另外，该矿即将建成投运的地面远程遥控平台，可通过井下4G环网实现设备一键启停、远程操作，从而实现少人、甚至无人操作下，完成安全、高效的井下掘进作业。

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判断托辊好坏的标准
判断托辊好坏的标准有以下几条：托辊径向跳动量；托辊灵活度；轴向窜动量。托辊灵活度对胶带输送机的影响：在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。托辊径向跳动量对胶带输送机的影响：在国家规定的跳动量的范围内，可以保持胶带机平
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