智能坐标搬运码垛机械手特点及配置

时间：2021-04-15

　

　　智能坐标搬运码垛机械手主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更高，更加稳固，因此将被在更多的行业广泛应用。

　　智能坐标搬运码垛机械手具有以下特点：

　　1、机构紧凑、刚性好、便于维护。

　　2、使用进口伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。

　　3、可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造*。

　　4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。

　　5、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。

　　6、使用独立的模块化的开放的控制系统，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的控制过程，还可以与上下游设备及控制系统组成一个统一的控制网络。

　　智能坐标搬运码垛机械手主要配置：

　　机器人组成：

　　该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统）

　　1、机器人安装架

　　因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架须有非常好的刚性才能确保机器人运行的稳定。

　　2、机器人定位系统

　　机器人定位系统是整台设备的重要系统，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm。

　　3、伺服驱动系统

　　该坐标码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

　　4、机器抓手

　　该机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。可根据物料包装更换各种抓手，如袋装用抓取式机械手，箱装用夹板托付式机械手，瓶装用吸附式机械手等。

　　5、控制系统

　　控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

　　6、安全防护装置

　　该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时能准确的反映出故障具体部位，便于*排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

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