V90驱动器

时间：2021-04-25

功能图--基本参数--驱动器

选择PTO的方式控制驱动器，需要进行配置脉冲输出点等参数。

①硬件接口：

a 选择脉冲发生器：选择在“设备视图”中已组态的PTO。
b 信号类型：分成4种（前面已介绍过），根据驱动器信号类型进行选择。在这里以PTO（脉冲A和方向B）为例进行说明。
c 脉冲输出：根据实际配置，自由定义脉冲输出点；或是选择系统默认脉冲输出点。
d 激活方向输出：是否使能方向控制位。如果在b步，选择了PTO（正数A和倒数B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍频），则该处是灰色的，用户不能进行修改。如下图所示：

e 方向输出：根据实际配置，自由定义方向输出点；或是选择系统默认方向输出点。也可以去掉方向控制点，在这种情况下，用户可以选择其他输出点作为驱动器的方向信号。
f 设备组态：点击该按钮可以跳转到“设备视图”，方便用户回到CPU设备属性修改组态。

②驱动装置的使能和反馈

g 选择使能输出：步进或是伺服驱动器一般都需要一个使能信号，该使能信号的作用是让驱动器通电。在这里用户可以组态一个DO点作为驱动器的使能信号。当然也可以不配置使能信号，这里为空。
h 选择就绪输入：“就绪信号”指的是：如果驱动器在接收到驱动器使能信号之后准备好开始执行运动时会向 CPU 发送“驱动器准备就绪”(Drive ready) 信号。这时，在?处可以选择一个DI点作为输入PLC的信号；如果驱动器不包含此类型的任何接口，则*组态这些参数。这种情况下，为准备就绪输入选择值 TRUE。

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词条
词条说明
使用 CP 1243-8 IRC (V2.1) 从设备上下载
使用 CP 1243-8 IRC (V2.1) 从设备上下载从 CP 1243‑8 IRC 下载时的限制当使用在线功能从 CP 1243‑8 IRC 下载组态数据时，以下数据将无法完整下载：伙伴站数据数据点的组态和伙伴数据对与通信伙伴相关的 PLC 变量的引用为了使用从设备上完整下载的 STEP 7 项目，需要从 STEP 7 V5 下载
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AeroScout提示此页面仅在以下情况下显示-使用 SCALANCE W780/W770 时-在接入点模式下。仅可通过以下 KEY-PLUG 组态该设置：-接入点：W780 iFeatures (MLFB 6GK5 907-8PA00)提示AeroScout 功能无法与其它 iFeatures (iPCF,iPCF-MC, iREF) 一起使用。根据 IEEE 802.11g、IEEE 802.
1200*消息结束
*消息结束识别消息结束要在消息传送完成时以及下一次消息传输开始时向接收方发送信号，必须在传输协议中*用来识别消息开始和结束的条件。一共有六种不同的方法可用来识别消息结束，这些方法可以按任意方式进行逻辑组合。下表列出了各种可能的设置选项：参数定义通过消息**时识别消息结束如果消息**出所选的较长持续时间，将自动识别到消息结束。可设置的值为 0 到 65535 ms。通过响应**时识别消息结束如果在传送
设置比较标准
设置比较标准*比较中需考虑的条件。如果*的比较条件可用于某个对象，则该条件将应用于比较中的所有对象。如果某个对象的比较条件不可用（如，数据块的“代码（无注释）”），则该校验和的比较结果将为“匹配”。如果禁用了某个条件，即使比较中未使用该条件，但仍可查看整个比较结果的校验和。所属性比较时所禁用的比较条件，将使用过滤器图标进行标识。在使用所选择的比较条件进行比较时，如果比较结果中不使用校验和，则比