西门子CANopen 通信

时间：2021-04-25

S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模块可支持与其它设备之间的 CANopen通信。有两种 CM CANopen 模块，参考表 1。

CM CANopen 模块	订货号
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen	021620-B
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen (Ruggedized)	021730-B

表1.CM CANopen 模块

CM CANopen 是一种插入式模块，可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。 CANopen 模块提供以下功能：

每个 S7-1200 CPU 可以在左侧连接 3 个CM CANopen 模块

可连接多达 16 个 CANopen 从节点

每个 CM CANopen 模块提供 256 字节输入和 256 字节输出

3 个 LED 分别提供模块、网络和 I/O 状态的诊断信息

支持将 CANopen 网络组态存储在 PLC 中

模块可集成到 TIA Portal 组态套件的硬件目录中

可通过内含的 CANopen Configuration Studio 或任何其它外部 CANopen 组态工具实现 CANopen 组态

遵循 CANopen 通信配置文件 CiA 301 修订版 4.2 和 CiA 302 修订版 4.1

支持透明 CAN 2.0A，用于自定义协议处理

预制功能块可用于 TIA Portal 中的所有 PLC 编程

CANOPEN配置和TIA博途集成
当使用不是基于PROFIBUS或PROFINET的网络化现场总线设备扩展SIMATIC自动化系统时，无缝集成到SIMATIC是较重要的需求之一。HMS解决了该需求，支持将CM CANopen模块无缝集成到TIA博途中。所连接的CANopen网络的配置，可通过附带的CM CANopen Configuration Studio软件直接进行。
一旦配置完成，CANopen网络配置将下载带CM CANopen模块中并存储在稳定的内存中。如果需要替换所连接CANopen网络中的某个从站设备，一旦设备重新接好，该设备的配置数据将通过CM CANopen模块自动下载，较大地减少了高利用应用的停机时间。

订货号

021620-B	CM CANopen模块，针对子网的具有螺旋端子的DSUB， CM CANopen Configuration Studio CD， USB配置线缆
on request	入门支持: 4小时软件包，包括协助安装网关，解释编程示例，配置简介(非完整的系统配置)。通过电话，电子邮件和Teamviewer提供支持。
on request	配置支持: 1天(=8h)的工作包，包括与客户合作的准备和分析，通过Teamviewer或在客户现场进行的研讨会(可选)，包括报告、协议文件的总结。

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词条
词条说明
显示已组态拓扑的图形视图
显示已组态拓扑的图形视图将显示哪些内容？在已组态拓扑的图形视图中将显示以下内容：已组态的 PROFINET 设备和无源以太网组件及其端口带有非以太网组件的已组态站（当该站中至少有一个以太网组件时）端口之间的已组态互连显示类型拓扑视图和网络视图的图形视图的显示方式非常相似：与设备视图相比，它简化了组件的显示。端口之间的互连以水平线和垂直线进行显示。如果工具快换装置端口与其可能的伙伴端口之间进行互连
搜索论坛
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IP 数据**滤器规则中的 IP 地址
IP 数据**滤器规则中的 IP 地址在 IP 数据**滤规则中输入 IP 地址在 IP 数据**滤规则中，输入 IP 地址的选项有以下几种：不*该规则适用于所有 IP 地址。*一个 IP 地址该规则仅适用于特定地址。地址范围该规则适用于该地址范围涵盖的所有 IP 地址。在 IP 地址中*有效位数，以此定义地址范围，格式如下：[IP 地址]/[要考虑的位数]- 因此，[IP 地址]
输出（频率测量）
输出（频率测量）输出功能流程“输出功能流程”(Output function course) 下拉列表具有以下选项供您选择：不比较该输出与正常输出的切换方式相同。SFB 输入参数 MAN_DO 和 SET_DO 处于未激活状态。状态位 STS_DO 保持复位状态。**出限制时置位当测量频率**上限或低于下**，将置位输出。**出下**置位当测量频率低于下**，将置位输出。**出上**置位当测量频率**上