一、物料单位容量
在自动搬运物料方案*之前,首先要分析搬运的物料要用什么容器作为承载单元。可以用料箱、托盘和笼车。通常物料单元的选择要充分考虑到工艺的要求。如果搬运任务是针对每个单独的工位,每个工位每次只需要一个料箱。如果工位上需要的是一整个托盘的物料,每次只给几个料箱虽然系统会更灵活,但是给自动搬运设备带来的压力更大。所以需要综合考虑工艺的要求和搬运效率的复合,要从中取得一个平衡。
二、合理规划搬运距离
如果想要搬运机器人尽快完成搬运任务,当然是搬运点越近越好,这其实是要提前规划的工作,在满足合理放置设备和工艺要求的前提下,尽量将需要搬运物料的工位之间的距离合理布局。
三、提前搬运
对于搬运机器人来说,可以将要用到的物料前进到一个合理的临时过渡位置,以便于在物料需要时,马上就可以从旁提供。
四、单次批量搬运
为了提高搬运效率,搬运机器人也可以同时搬运多个物料单元,可以是托盘互摞、多个装载机构,也可以采用拖拉的方式。
五、合理选择搬运机器人类型
目前随着搬运机器人的应用越来越广泛,各个厂,各个厂商也在不断推陈出新,陆续有不同的搬运机器人类型亮相。而每种搬运机器人都有自己适合的应用场景和优势,所以要根据实际情况来选择搬运机器人。像很多传统的AG V都是基于激光定位技术来实现导航,而这样的AG V的运行速度比较慢。而有些新型的搬运机器人使用惯性导航技术和特殊的装卸货技术,因此行走速度更快。所以要综合多方面的因素选择搬运机器人,在稳定运行的前提下保证效率。
词条
词条说明
码垛机器人工作原理:根据码垛原理,码垛机器人将货物自动堆放在仓库中。板上符合托盘要求的一层工件,板材和工件向前移动直到托盘的垂直平面。上止动杆下降,其他三个定位杆开始夹紧。此时,平板复位。每件工件下降到板材平面,板材平面与板材底面的距离为10mm,托盘下降一个工件高度。往复上述动作,直到托盘堆垛符合设定要求。码垛机器人配有专门设计的多功能夹持器。无论包装盒大小或重量如何,机器人都能用真空吸盘牢牢握
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