行星减速机适用的场合

时间：2021-06-02

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升过高，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。

    1.负荷重、高精度：负载需要移动以及要求精密定位时选用行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。共同特征就是负载移动所需要的扭矩往往远**过伺马达本身的扭矩。透过行得减速机让伺服马达输出扭矩提升，可有效解决。

    2.升输出扭矩：输出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，就必须使用昂贵大功率的伺服电机，伺服马达还必须有更强壮的结构，扭矩的增大后控制电流也需增大，此时要采用更大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的也要增大，又会使控制系统的成本大幅增加

    3.增加设备效率 ：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可借由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。

    4.提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的较大原因之一。

    5.增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。

    6.一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合 需求，绝大部分采用行星减速机。行星减速机基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。

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