现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。1、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的较大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配较佳的等效负载惯量,以获得较佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的较佳匹配。2、增加设备使用寿命:行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减速机能使马达具有较高转速。3、降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服马达搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本,但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
词条
词条说明
1、减速机漏油的原因(1)在封闭的减速机箱内,每一对齿轮相啮合及齿轮浸入油中搅油都产生热量。随着运转时间的长久,使减速箱内温度逐步升高,箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱体内壁,因润滑油的粘度随温度升高而降低,油的渗透性更强,在箱内压力作用下,使润滑油沿分箱面或轴伸密封不严处渗漏。(2)减速机结构不合理引起漏油。如设计的减速机没有通风罩或通风罩太小,减速机无法实现均压,也会造成箱内
行星齿轮减速机的使用与维护 一、 安装要求:1、行星齿轮减速器与电动机、工作机器之间的联结应采用弹性联轴器、齿式联轴器或其它非刚性联轴器。现一般推荐采用尼龙柱销联轴器,它具有结构紧凑,制造容易,安全可靠,维修方便的特点,厂家根据用户需要可供应尼龙柱销联轴器,随减速器配套出厂。2、 行星齿轮减速器的安装误码率差不得大于所用联轴器允许值。3、 减速机安装调整找正后,必须将地脚螺栓固牢于基础或底座上。4
台机减速机的硬齿面齿轮减速机速比,是指当采用机械减速机时,我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比),i=nN/nL。减速比的计算方法 :设:电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u。 则:输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法:
减速机轴承的安装事项减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑,速机为了防止下部轴伸方向漏油,密封方式采用组合式密封,在现在所选的减速机中,不需要强制润滑,采用的是浸油润滑,这就需要在减速机上部有个补油箱,并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置,以满足轴承浸油润滑的需要。值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题,由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装,承收外力是有一定限制的。在有较大外力时,
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