要创建等时同步模式的用户程序,请遵循以下步骤:
创建所需的等时同步模式中断 OB(如:OB 61)。
在等时同步模式中断 OB 中,调用下列扩展指令可更新过程映像分区:
- "SYNC_PI" (SFC 126),更新过程映像的输入分区
- "SYNC_PO" (SFC 127),更新过程映像的输出分区
使用 CPU 上所设置的过程映像分区(参数区“等时同步模式中断”)。
提示 将会出现下列情况,在 DP 周期非常短时尤其如此: 用户程序的执行时间(所调用 SYNC_PI/SYNC_PO 的 OB 6x)大于较短的周期时间(请参见 CPU 技术规范中的“等时同步模式”一节)。 这种情况下,则需要手动增大自动计算得出的 DP 周期。 |
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词条说明
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