在该时间段内,PROFINET IO 系统中的 IO 设备/IO 控制器 将从该 IO 控制器 /IO 设备获取新数据。可为每个 IO 设备单独组态更新时间,并且可以确定从 IO 控制器向 IO 设备传输数据(输出)以及从 IO 设备向 IO 控制器传输数据(输入)各自的时间间隔。
STEP 7 为 PROFINET IO 系统的每个 IO 设备自动在默认设置中计算更新时间,并且考虑了数据交换量和设置发送时钟。
如果不希望自动计算更新时间,可以修改设置。
要在巡视窗口中更改更新时间,请按以下步骤操作:
在网络视图或设备视图中选择 IO 设备的 PROFINET 接口。
在“高级选项 > 实时设置 > IO 循环”(Advanced options > Realtime settings > IO cycle) 下方的接口属性中,设定更新时间。可通过以下两种方法设置更新时间。
- 自动计算较佳更新时间。
- 通过从下拉列表中选择不同的值,手动设置更新时间。
如果要确保发送时钟和更新时间之间的关系不变,则需启用选项“发送时钟更改时,调整更新时间”(Adapt update time when send clock changes)。
该选项可以确保更新时间不会设置成小于发送时钟。
在 I/O 通信表中,也可通过“更新时间模式”(Update time mode) 列的下拉列表,直接进行设置。
如果可用带宽不够或者**出了其它限制/组态限制(例如,组态了过多的节点),手动设置的发送时钟可能会导致错误。
提示 将更新时间模式从“可设置”(Can be set) 更改为“自动”(Automatic) 时,系统自动计算出的时间值将覆盖手动输入的更新时间。 |
STEP 7 根据组态信息(IO 控制器特性、IO 设备特性、IO 设备数量和类型、周期用户数据的一致性...)来确定周期性数据交换的顺序。周期性数据在帧中打包,按照算出的时间间隔相继发送/接收。
可用的较大帧数量/大小以及较大时间间隔数必须足以“容纳”所有数据。形成的发送/接收间隔还必须受每个 PROFINET 设备支持。
如果**出周期性用户数据量/帧数量的相关限制或**出可用间隔的相关限制,STEP 7 将无法计算更新时间。
如果发送/接收间隔没有共同的起点,也无法计算更新时间。
如果由于某种原因导致无法计算更新时间,STEP 7 会在编译硬件组态时报告原因。
如何解决此问题:
减少 IO 设备数
减少 IO 设备中的模块数
如果正在使用 IE/PB Link:减少 IE/PB Link 下游的 DP 从站数
使用功能更强大的 IO 控制器或 IE/PB Link
增加发送时钟值
- 对于 RT:在 IO 控制器的属性中
- 对于 IRT:在同步域的属性中
由于发送/接收间隔有共同的起点,请检查 IO 设备的设备属性(“MinDeviceInterval”和可能的扫描速度)。更换不合适的 IO 设备。此设备属性存储在 IO 设备的 GSD 文件中。
对于 IRT 组态:
- 检查同步主站和同步从站的端口是否互连。
- 检查 IO 设备的顺序:同步主站和同步从站之间不能连接未同步的设备
(错误组态的示例:同步主站 --- 未同步的设备 --- 同步从站)。
- 检查您是否组态了多个同步主站。
- 检查为 RT 数据保留的带宽。可用于传输 RT 数据的带宽会受同一个以太网子网上的 IRT 通信限制。
在使用智能设备时:
可能无法将设定的发送时钟与现有的智能设备组态一起使用。
- 组态不带下一级 IO 设备的智能设备,并激活“上一级 IO 控制器执行的 PN 接口的参数分配”(Parameter assignment of PN interface by higher-level IO controller) 设置。
- 将 IO 控制器的发送时钟更改为平均值(...0.250、0.500、1.000、...)。
标识涉及的 IO 设备:
可以在网络视图中标识涉及的 IO 设备(无法在 PROFINET IO 系统的“I/O 通信”(I/O communication) 表中计算其更新时间)。在涉及的 IO 设备的“更新时间”(Update time) 列中不输入任何内容(输入“-”)。
词条
词条说明
控制字符简介数据传输期间,3964(R) 程序可将控制字符添加到信息数据(链接层)。 通信伙伴可使用这些控制字符检查其是否已完整地接收到所有数据并且未出现任何错误。3964(R) 程序的控制字符3964(R) 程序可对下列控制字符进行评估:STX文本开始要传输的字符串的开始部分02HDLE数据链路转义数据传输切换10HETX文本结束要传输的字符串的结束部分03HNAK否定确认否定确认15HBCC块
1、电机输出-V90驱动器侧2、动力连接器-电机侧3、接线
更改自己的密码登录到项目中时或在受保护的项目中操作的任意时间内都可以更改密码。如果以项目用户身份更改密码,则仅会更改此项目的密码。如果以全局用户身份更改密码,则将在 UMC 中更改密码。这将会更改以用户身份注册的所有项目的密码。要求用户使用具有“以写入权限打开项目”角色权限的用户帐户登录。在登录时更改密码要在登录到项目中时更改密码,请按以下步骤操作:在“项目”(Project) 菜单中,选择“打开
函数代码 01 — 读取线圈(输出)状态函数该函数使 Modbus 主站系统可以从下列 SIMATIC 存储区读取各个位。请求消息帧ADDRFUNCstart_addressbit_numberCRC响应消息帧ADDRFUNCByte_count nn 个字节的 DATACRCstart_addressMODBUS 位地址“start_address”由驱动程序解释为如下内容:驱动程序将检查“st
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