简介：等时同步实时以太网

时间：2021-08-31

作者：上海腾希电气技术有限公司

简介：等时同步实时以太网

IRT 是一种传输方法，通过这种方法可以实现很高精度的 PROFINET 设备同步。

同步主站*用于与同步从站同步的时钟。 IO 控制器或 IO 设备可以用作同步主站。

同步主站和同步从站始终是一个同步域中的设备。在同步域中会保留带宽以用于 IRT 通信。可以在不占用预留带宽的情况下，进行实时和非实时通信（TCP/IP 通信）。

通信周期时间范围

通信周期分为 3 个时间范围，用下面的图表表示：

IRT 数据（同步通信）

可以通过特定步骤预留此区域，具体取决于发送时钟。 IRT 数据在这个时间范围内传送。

RT 数据（实时通信）

循环 RT 数据在在此时间范围内传送。 RT 数据的**级**“常规”TCP/IP 数据。 TCP/IP 数据或以太网帧的**级可以从 1 到 7。RT 数据的**级为 6。

TCP/IP 数据（标准通信）

标准通信（TCP/IP 等）在通信周期的剩余时间段内传送。

IRT 应用

具有 IRT 的 PROFINET 尤其适用于：

在用户数据通信（生产数据）时，对于大数量结构表现出的高性能和确定性。

在用户数据通信（生产数据）时，即使线性拓扑中包括许多设备依然表现出的高性能。

生产数据和 TCP/IP 数据并行传送，且预留传输带宽确保了数据量很大时生产数据的传送。

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