组态 IRT 的基本过程

时间：2021-08-31

作者：上海腾希电气技术有限公司

组态 IRT 的基本过程

如果要将 PROFINET IO 的设备升级为 IRT，请执行以下 3 步：

组态 PROFINET IO 设备。 PROFINET 设备必须支持 IRT。

设置要作为同步主站的设备，并同步其它设备。为此，必须组态一个同步域，其中包括一个同步主站和至少一个同步从站。

下载所有相关设备的组态。

创建 IRT 的 PROFINET IO 组态

在组态 IRT 的前提条件中，必须包含现有的 PROFINET IO 组态，即，必须使用 IO 控制器和 IO 设备组态一个或多个站。

在硬件目录中选择了相应的组件后，可以在任务卡“信息”(Information) 中了解到该组件是否可用于 IRT 通信。

只需为 PROFINET IO 系统组态支持 IRT 的组件即可满足 IRT 通信功能。

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词条
词条说明
S7-1200运动控制MC_Home
MC_Home指令名称：回原点指令功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。使用要点：轴做**位置定位**定要触发MC_Home指令。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。①Position：位置值Mode = 1时：对当前轴位置的修正值Mode = 0,2,3时：轴的**位置值②Mode：回原点模式值Mode = 0：绝
PLC通讯负载参数
这个问题可以先参考我前面回答的如何去调整通讯负荷20%（Q1）。什么时候是较佳的效率？这个你要看跟谁比。你是希望我的通讯效率能够尽可能地快，那么就可以调整他的通讯负载一直到较大，或者是延长我的较小的循环周期。那如果我要想让我的cpu的这个响应时间尽可能的快，比如说跟刚才我说的这个现场执行器传感器去做这种选择时间，那么你就要控制我的这个循环负载、通讯负载。所以在这个时候你需要去看，我要的效率到底是通
组态系统功能 PLUG 许可证
PLUG 许可证提示只有与设备存在在线连接时才显示该页面。注意操作期间请勿卸下或插入 C-PLUG/KEY-PLUG！只有在设备关闭情况下才可以插拔 PLUG。设备以 1 秒的间隔检查 PLUG 是否存在。如果检测到 PLUG 被卸下，则会重启。如果在设备中插入了有效 KEY-PLUG，设备会在重启后切换到预定的错误状态。若设备先前组态了 PLUG，则该设备再无法在缺少此 PLUG 的情况下使用。
6ES7513-1FL02-0AB0
The CPU for standard and fail-safe applications with medium/high requirements for program/data storage in the S7-1500 Controller product rangeCan be used for safety functions up to SIL 3 according to