同步 PROFINET IO 设备时需要同步域。同步域可确保所有属于此域的设备能同步通信。
IRT 通信的先决条件是一个可以对同步域中所有 PROFINET 设备按同一时基进行同步的周期。通过此时基同步,可实现同步域中 PROFINET 设备的同步传送周期。同步主站(通常是 IO 控制器)生成统一的同步时钟并*所有其它同步从站(通常是 IO 设备)同步所使用的时基。
如果同步主站故障且未组态冗余同步主站,则 IRT 设备间的数据通信将转为 RT 通信。
如果组态 IO 控制器并连接到以太网子网,它将被自动添加到该以太网子网的默认同步域。默认同步域始终可用。IO 控制器运行不同步。
如果为 IO 控制器的 IO 系统分配了额外的 IO 设备,此 IO 设备将自动分配到 IO 控制器同步域。
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