根据具有较长时间的 IPO 模型进行的程序执行

时间：2021-08-31

作者：上海腾希电气技术有限公司

应用程序循环系数大于 1 的 IPO 模型的标签

如果等时同步模式 OB 的运行时间比一个数据循环 T_DC 要长，那么必须将输出延时一个应用循环 (OB 6x)。为此，在此模型中数据输出发生在数据输入之前。

在**个数据循环的执行窗口中将调用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令（仅当有在应用循环因数 > 1 时适用）。

执行窗口是指可以调用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令的时间段，即，在通过 PROFINET 传输循环数据之后直到数据循环 T_DC 结束之前不久的时间。

将在下一个数据循环或以下数据循环中执行 OB 6x 中的其它用户程序。

图中显示了从采集时间 (E) 到 IO 控制器中的处理 (V)，直到输出过程值 (A) 的这一段时间内，应用循环因数为 2（应用循环 = 2 倍数据循环）时的信号顺序。 STEP 7 将计算延时时间。在此时间内，将在 PROFINET IO 上传输读取的输入数据。

该模型尤其适用于 OB 6x 中带有一个扩展用户程序的大型 I/O 组态。使用这个模型，可在处理输入数据和获取相应输出数据时具有更长的计算时间。

从“输入端子”到“输出端子”的固定处理时间为 T_I + (应用循环因子 + 1) x T_DC + T_O。 T_I + (2 x 应用程序循环系数 + 1) x T_DC + T_O 可作为一个过程响应时间而得到保证。

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