扩展站 — 运行期间更改 IO 设备

时间：2021-08-31

扩展站 — 运行期间更改 IO 设备

下图给出了带有扩展系统和几个扩展单元的自动化单元。

图片: 在扩展站中更改 IO 设备（伙伴端口）

在运行期间使用更改的 IO 设备实现扩展系统时应该遵守下列几点规定：

按照组态中的默认设置，必须取消激活所有扩展单元的 IO 设备。

在任何时间，只能有一个扩展单元运行，即只能激活一个扩展单元的 IO 设备。在激活一个扩展单元的 IO 设备之前，其它扩展单元的所有 IO 设备必须取消激活或者禁用。可以通过“D_ACT_DP”指令来实现。

必须创建到此扩展单元及其 IO 设备的物理连接，以便激活扩展单元。然后接通 IO 设备（通电）。同时，必须使用“D_ACT_DP”在用户程序中激活此扩展单元的所有 IO 设备。

在出现“IO 设备激活”消息后，通过使用“直接 I/O 访问”命令可访问 IO 设备。

在快开始 OB 1 循环时，尽量通过调用指令“D_ACT_DP”来激活和禁用 IO 设备。

可以使用 PROFINET 的“运行期间更改 IO 设备（更改伙伴端口）”功能，例如更换自动机械装置的工具。以下给出了一些典型的工具：

焊枪和

生产部件的夹持工具。

提示

如果希望实现较短的工具交换时间，必须遵守下列几点规定，具体取决于正在使用的 CPU 或 CP：

只有那些已经使用 PROFINET 的“**化启动”功能进行组态的 IO 设备才能运行在**化方式中。用此 PROFINET 功能进行组态的 IO 设备的数量受到限制。

同时只能启用特定数量的 IO 设备（具体数量取决于指令“D_ACT_DP”的可用资源）。因此扩展单元不会包含多于这一数量的 IO 设备。如果在一个扩展单元中运行多个 IO 设备，那么 IO 设备必须逐个启动，所用的时间也相应更长。

示例：通过**化启动，S7 CPU 319-3 PN/DP 较多可操作 32 个 IO 设备，“D_ACT_DP”指令可同时激活 8 个 IO 设备。

因此，为实现预定的较优应用，扩展单元的 IO 设备不应该**过 8 个，所有更改扩展单元中的 IO 设备不应该**过 32 个。

在下列情况中，不能与一个伙伴端口进行互连：

伙伴端口没有合适类型的电缆。在此情况下，必须插入目录中的介质转接器。

伙伴端口被锁定（禁用）。

将要互连的两个端口属于同一个接口（只能从站的不同接口互连端口）。

正在尝试使用无冗余功能的模块创建环形连接。

将要互连的两个端口属于不同的以太网子网。

无法直接使用“在操作期间更改 IO 设备”（“更改伙伴端口”）功能对 IO 控制器 PROFINET 接口的端口进行组态。

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