指令名称:读参数指令
功能:可在用户程序中读取轴工艺对象和命令表对象中的变量。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端:
①Enable:可以一直使能读取指令 。
该例子读取的是轴的实际位置值,读到的数值放在“Value”中。
下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数:
1. 轴的位置和速度变量
<轴名称>.Position:轴的位置设定值
<轴名称>.ActualPosition:轴的实际位置
<轴名称>.Velocity:轴的速度设定值
<轴名称>.ActualVelocity:轴的实际速度
2. 回原点变量
<轴名称>.Homing.AutoReversal:主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向
<轴名称>.Homing.ApproachDirection:主动归位期间的逼近方向和归位方向
<轴名称>.Homing.ApproachVelocity:主动归位期间轴的逼近速度
<轴名称>.Homing.ReferencingVelocity:主动归位期间轴的归位速度
3. 单位变量
<轴名称>.Units.LengthUnit:参数的已组态测量单位
4. 机械变量
<轴名称>.Mechanics.LeadScrew:每转的距离
5. 轴StatusPositioning变量
<轴名称>.StatusPositioning.Distance:轴距目标位置的当前距离
<轴名称>.StatusPositioning.TargetPosition:轴的目标位置
6. 轴的DynamicDefaults变量
<轴名称>.DynamicDefaults.Acceleration:轴的加速度
<轴名称>.DynamicDefaults.Deceleration:轴的减速度
<轴名称>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration:轴的急停减速度
<轴名称>.DynamicDefaults.Jerk:轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击
7. PositionLimitesSW变量
<轴名称>.PositionLimitsSW.Active:软限位开关激活
<轴名称>.PositionLimitsSW.MinPosition:软限位开关下限位
<轴名称>.PositionLimitsSW.MaxPosition:软限位开关上限位
8. PositionLimitesHW变量
<轴名称>.PositionLimitsHW.Active:硬限位开关激活
<轴名称>. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel:选择到达下限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平
<轴名称>. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress:下限硬限位开关的符号输入地址(内部参数)
<轴名称>.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel:选择到达上限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平
<轴名称>.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress:上限硬限位开关的输入地址(内部参数)
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词条说明
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