IM模块主要功能是提供不同的总线接口,实现西门子自动化系统与网络的通讯。
一般有PROFIBUS,CAN,DeviceNet等不同的接口形式举例来说,西门子的ET200M是西门子的一款分布式I/O,它可以采用标准的S7-300的I/O模块,以及功能模块(计数模块,定位模块等),它匹配的接口模块式IM153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。
DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。
DeviceNet是一个以连接(connection)概念为基础的通讯协定,若要与一设备通讯,就需要和设备建立连接,可以透过未连接讯息管理器(UCMM)和未连接埠来建立连接,之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式(Explicit)讯息及I/O讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容,一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。I/O讯息也称为隐式(imlicit)讯息,一般都是有及时性要求的资料,资料中不包含通讯协议,因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义,其优点是通讯的效率较高。
PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准,在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动,PROFIBUS是程序总线网络(PROcess FIeld BUS)的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。
PROFIBUS中早提出的是PROFIBUS FMS,是一个复杂的通信协议,为要求严苛的通信任务所设计,适用在车间级通用性通信任务。
后来在1993年提出了架构较简单,速度也提升许多的PROFIBUS DP(DP代表Decentralized Peripherals)。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信,但仍允许主站及主站之间的通信。
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