S7-1200之间的S7通信

时间：2021-10-19

通过CM1243-5实现S7-1200之间的S7通信

使用 STEP7 V12，CM1243-5 的 DP 通信口可以做 S7 通信的客户端或服务器，S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只需要准备好通信数据块即可。

以2台 S7-1200 PLC 为例，通过 CM1243-5 做 S7 通信。

硬件和软件需求

硬件：
① 2台 S7-1200 CPU
② 2台 CM1243-5 DP-MASTER
③ DP 接头及 DP电缆
④ PC （带以太网卡）
⑤ TP以太网电缆

软件：
① TIA PORTAL V12 SP1 Update2

所完成的通信任务：
① 1215C 将数据块 DB3 中的10个字节发送到 1214C 的数据块 DB1 中。
② 1215C 读取 1214C 数据块 DB2 中的10个字节存储到 1215C 的数据块 DB4 中。

在 1215C 一侧配置、编程

1. 使用 STEP7 V12 软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树“设备和网络”>“网络视图”视图下，创建两个设备的 PROFIBUS 连接。用鼠标点中 PLC1 上的 CM1243-5 DP 通信口的粉色小方框，然后拖拽出一条线到 PLC2 上的 CM1243-5 DP 通信口上，松开鼠标，连接建立。

2. 组态 S7 连接

打开“网络视图”配置网络，首先点中左上角的“连接”图标，选择“S7 连接”，然后选中 PLC1 上的 CPU，鼠标右键选择“添加新连接”。如图1所示。

图1. 添加 S7 连接

然后在“创建新连接”窗口中，选择“PLC2”，并在右侧窗口中选择“CM1243-5，DP 接口”，最后再点击“添加”建立 S7 连接。如图2所示。

图2. 建立 S7 连接

“S7_连接_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“常规”条目中可查看该 S7 连接的相关信息。如图3所示。

图3. S7 连接信息

配置完网络连接，编译保存并下载。在线后可查看通信连接状态。如图4所示。

图4. 通信连接状态

3. 软件编程

分别在 PLC1 中创建发送数据块 DB3 和接收数据块 DB4 ，在 PLC2 中创建接收数据块 DB1 和发送数据块 DB2 ，均定义为10字节的长度，并在 DB 块的“属性”中取消“优化的块访问”，编译并保存。如图5所示。

图5. DB 块属性设置

在 PLC1 的 OB1 主程序中，从“指令”>“通信”>“S7 通信”下，调用 GET、PUT 通信指令，编译保存并下载。程序调用如图6所示。

图6. 程序调用

CALL “PUT”	, %DB1	//调用 PUT，使用背景DB块：DB1
REQ	：=%M0.5	//系统时钟 1秒脉冲
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
DONE	：=%M2.0	// 为1时，发送完成
ERROR	：=%M2.1	// 为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW4	// 状态代码
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1	：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10	// 本地发送数据区

CALL “GET”	, %DB2	//调用 GET，使用背景DB块：DB2
REQ	：=%M0.5	//系统时钟 1秒脉冲
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
NDR	：=%M2.2	//为1时，接收到新数据
ERROR	：=%M2.3	//为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW6	//状态代码
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1	：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收数据地址

4. 监控结果

通过在S7-1200侧编程进行S7通信，实现两个CPU之间的数据交换，监控结果如图7所示。

图7. 监控结果

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词条
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