S7-200 SMART 过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。实现的方法主要有以下两种:
1.V90使用1号标准报文,PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2.V90使用1号标准报文,不使用任何**程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
为了更好地理解 V90 PN速度控制,可参考下面的例程。
注意:
1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
2. 下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致,不一致的话需要修改系统块中组态的CPU,并前往PROFINET向导重新点击生成,然后再下载。
SINAMICS V90 PN with S7-200 Smart PLC
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