PROFINET 控制器带“标准”IO设备

时间：2021-10-25

S7-200 SMART 作 PROFINET 控制器带“标准”IO设备

S7-200 SMART 作 PROFINET 控制器较多可带8个 IO 设备（例如：远程 IO、阀岛、变频器、伺服和机器人等）。PROFINET 控制器对连接的 IO 设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出信号。

只有标准型且固件版本为V2.4及以上的S7-200 SMART CPU才支持 PROFINET 控制器功能。

本文仅以 ET200SP 作为 IO 设备为例，介绍配置步骤，至于其他 IO 设备，组态步骤类似。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：
① S7-200 SMART 标准 CPU V2.5 （文档中S7-ST40 DC/DC/DC 订货号：6ES7288-1ST40-0AA0）
② PC （带以太网卡），TP电缆(以太网电缆）
③ 分布式IO（文档中使用 ET200SP 接口模块 IM 155-6 PN ST V4.1 订货号：6ES7155-6AU01-0BN0）

软件：
STEP7-MicroWIN SMART V2.5

所完成的通信任务：
① S7-200 SMART 读取IM 155-6 PN ST 数字量输入信号 IB128 的数值
② S7-200 SMART 向IM 155-6 PN ST 数字量输出信号 QB128 写入十进制数值100，观察数字量输出模块的变化。

配置步骤

1. 打开STEP7-MicroWIN SMART 软件选择CPU

双击 CPU ST40 打开系统块，在CPU栏选择实际的CPU型号和固件版本。

图1 添加S7-200 SMART CPU

2. 添加 ET200SP GSD文件

点击 ”文件 “> ”GSDML文件管理“ > “浏览” 选择相应GSD文件存放位置 > “确认”，如图2所示。

图2 添加 ET200SP GSD文件

3. S7-200 SMART 硬件组态及参数分配

点击 “向导” > “PROFINET" > ”PLC 角色“ >勾选“控制器“，并设置 PLC 的 IP 地址和站名等参数，完成后点击”下一步“，如图3所示。

图3 选择PLC的角色

通过右侧 "PROFINET-IO" > "I/O" > "SIEMENS" > "ET200SP" > "Interface modules" > "IM 155-6 PN ST" > "IM 155-6 PN ST V4.1" > "添加”，添加 ET200SP 到设备表中，如图4所示。

图4 添加 ET200SP 到设备表中

接着需要给 ET200SP 设置 IP 地址和设备名，通过在设备表中， IP 设置选择用户设置，在 IP 地址栏输入 IP 地址，设备名栏输入设备名，完成后点击“下一步”，如图5所示。

图5 设置IP地址和设备名

然后为IM155-6PN ST 添加 IO 模块，并定义 PNI/PNQ 的起始地址，完成后点击“下一步”，如图6所示。

图6 添加 IO 模块

需要注意底座颜色（浅色为使用新的电位组，深色为使用左侧模块的电位组），以及 IO 模块的版本，如图7所示修改底座颜色，修改完各项参数后，点击“生成”。

图7 修改底座颜色 Potential group

然后在“工具” 〉“查找PROFINET 设备” 〉“编辑”，点击“编辑”后，“编辑”会自动变为“设置”，输入 ET200SP 组态的设备名后点击“设置”，给 IM155-6PN ST 分配设备名完毕。

分配设备名前，如图8所示。

图8 分配设备名前

分配设备名后，点击“查找设备”进行更新在线 IO 设备信息，如图9所示。

图9 分配设备名后

此时 S7-200 SMART 与 ET200SP 的通信组态已完成，编译后，下载程序到 PLC 中，在状态图表中监控 IB128 变量的数据，给 QB128 变量赋值，观察 DO 模块的输出。

接通 I128.6，则 IB128=64，监控结果和实际相符。

同时 QB128=100 则 Q128.2=1, Q128.5=1, Q128.6=1, 实际动作情况和程序一致，如图10所示。

图10 状态图表监控

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