AGV叉车的工作原理

时间：2021-11-15

作者：未来机器人（深圳）有限公司

如今AGV叉车已经广泛应用于仓储业领域，

它不仅解决了在仓储工作中首要的效率问题，同时**了人、车、货的安全。

AGV叉车之所以能够进行无人化作业，主要基于定位、控制和感知技术，

而这三类技术都有赖于传感器为AGV叉车反馈的环境信息。

AGV叉车的工作原理

AGV叉车的工作动作序列为：

AGV叉车通过传感器采集环境信息，中央控制器（中控系统）根据采集的信息绘制场景地图。

接受到出入库指令，中央控制器结合场景地图、AGV叉车的当前坐标及运动方向计算出较佳的行驶路线

，并调度AGV叉车执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和位姿，

自适应取走货物，搬运至终点位置、卸货，并向中央控制器报告其位置和状态。

随后回到待命区域，等待新的任务指令。

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