200 SMART PID移植

时间：2021-11-23

作者：上海腾希电气技术有限公司

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移	类型	S7-200
0	过程变量(PVn)	包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4	设定值(SPn)	包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8	输出(Mn)	包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12	增益(Kc)	包含增益，为比例常数。可以是正数或负数
16	采样时间	包含采样时间，单位为秒。必须是正数
20	积分时间	包含积分时间或复位，单位为分
24	微分时间	包含微分时间或速率，单位为分
28	偏置	包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32	**过程变量	包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36	PID扩展表	‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
40	AT 控制
41	AT 状态
42	AT 结果
43	AT 配置
44	偏差	较大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48	滞后	用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52	初始输出阶跃	输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56	看门狗时间	两次过零之间允许的较大秒数值（范围：60 到 7200）
60	建议增益	自整定过程确定的建议回路增益
64	建议积分时间	自整定过程确定的建议积分时间
68	建议微分时间	自整定过程确定的建议微分时间
72	实际阶跃大小	自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76	实际滞后	自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：

图2. 程序移植

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词条
词条说明
幻象模式的特殊功能
幻象模式的特殊功能模块特定的功能该功能只适用于 V3.1 及更高版本的 SCALANCE S602。含义在幻象模式下，安全模块在内部接口或外部接口上都没有自己的 IP 地址。而是由安全模块在运行期间通过安全模块内部接口所连接的节点（其 IP 地址参数在组态期间未知）获取其外部接口的 IP 地址。可以更改内部节点的 IP 地址及外部接口处相应的 IP 地址。由于内部节点基于其 MAC 地址进行
用户特定 (S615)
用户特定 (S615)可在此页面中定义用户特定的规则集。例如，可以用规则集汇总远程访问所需的防火墙规则。可以将一个规则集分配给一个或多个用户。如果此用户登录成功，则会启用针对此用户的防火墙规则集。登录后即启动定时器。时间到期后，用户将自动从设备注销。描述“规则集”区域Name定义规则集的一名称。如果单击“创建”(Create) 按钮，会创建一个具有一编号的新行。该表包含以下列：“编号”(No.
MODBUS功能代码
功能代码所用的功能代码功能代码定义了消息帧的含义。同样它也定义了消息帧的结构。通信模块支持以下功能代码：功能代码符合 MODBUS 规范的功能范围01读线圈状态1 到 2000 位/请求02读输入状态1 到 2000 位/请求03读保持寄存器1 到 124/125 位/请求（扩展站地址处为 124）04读输入寄存器1 到 124/125 位/请求（扩展站地址处为 124）05写单个线圈1 位/请求
PC站循环时间
循环时间可选择的循环时间的影响循环时间会影响 OPC 服务器用新通信作业更新缓存中 OPC 数据项值的频率，以及检查数据更改的频率。因此，循环时间进而也会影响性能、通信负荷和处理器负荷。如果循环时间的值设得过低，就会不必要地增加处理器负荷！循环时间与更新间隔 (UpdateRate) 之间的关系更新间隔 (UpdateRate) 参数可在用户程序中设置，它用于*对活动 OPC 组 OPC 数据