200 SMART PID移植

时间：2021-11-23

作者：上海腾希电气技术有限公司

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移	类型	S7-200
0	过程变量(PVn)	包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4	设定值(SPn)	包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8	输出(Mn)	包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12	增益(Kc)	包含增益，为比例常数。可以是正数或负数
16	采样时间	包含采样时间，单位为秒。必须是正数
20	积分时间	包含积分时间或复位，单位为分
24	微分时间	包含微分时间或速率，单位为分
28	偏置	包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32	**过程变量	包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36	PID扩展表	‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
40	AT 控制
41	AT 状态
42	AT 结果
43	AT 配置
44	偏差	较大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48	滞后	用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52	初始输出阶跃	输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56	看门狗时间	两次过零之间允许的较大秒数值（范围：60 到 7200）
60	建议增益	自整定过程确定的建议回路增益
64	建议积分时间	自整定过程确定的建议积分时间
68	建议微分时间	自整定过程确定的建议微分时间
72	实际阶跃大小	自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76	实际滞后	自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：

图2. 程序移植

13681875601

词条
词条说明
6ES7518-4FX00-1AC0
S7-1500 控制器产品系列中的 CPU 具有**大程序及数据存储器，适用于标准和故障安全应用，满足程序范围、性能和联网方面的苛刻应用要求可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算用于系列机器、**机器以及工厂中的跨领域自动化任务在 CPU Runtime 中，可以调用并运行 C/C+
通过离线/在线比较自动分配设备
通过离线/在线比较自动分配设备概述在进行离线/在线比较时，将已组态的拓扑与实际的当前拓扑进行比较。尽可能地在线识别的设备将自动分配给所组态的设备。启动可用性检测**启动可用性检测时，可单击“拓扑比较”(Topology comparison) 选项卡中的工具栏内的“离线/在线比较”(Compare offline/online) 按钮。单击“更新”(Update) 按钮，将重新启动可用性检测。提示
SIMATIC WinCC/Event Notifier V7.5 的销售和供货发布
新版 WinCC 选件 SIMATIC WinCC/Event Notifier V7.5 现已发布，可以供货。请注意，SIMATIC WinCC/Event Notifier V7.5 需要 SIMATIC WinCC V7.5 或更高版本的更新（请参见条目 ID：109759993）。新版 WinCC 选件 SIMATIC WinCC/Event Notifier V7.
S7-1200PLC上载程序
网络设置准备工作：网线一根，将PLC与PC连接起来，将PC的本地连接IP地址修改成与要设置的PLC的IP地址同网段的地址，然后设置虚拟机参数如下！西门子程序1. S7-1200 设置IP地址2. TIA Portal V11上载程序整个程序上载过程完毕。