MAP库移植

时间：2021-11-23作者：上海腾希电气技术有限公司浏览：266

MAP库移植

S7-200 MAP 库移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART 中通过运动控制向导编程。

测量系统移植

1、如果 MAP 库使用相对脉冲，S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1：




图1. 选择测量系统

2、S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）”或者“单相（2个输出）”，如图2：




图2. 选择方向控制

3、如果 MAP 库使用工程量，S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择工程单位，如图3所示：

图3. CTRL指令移植

1、I_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止”，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。




图4. 立即停止

2、D_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止”，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。




图5. 减速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：




图6. MAN指令移植

1、同一时刻仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N中的一个命令；

2、如果改变方向需先改变Dir参数再启用RUN，Dir=0时为正向。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替换，如图7所示：




图7. RUN指令移植

1、S7-200较多25个包络，每个包络较多29步，S7-200 SMART 较多32个包络，每个包络较多16步；

2、S7-200包络定义为“单速连续旋转”且使用PTOx_ADV指令后继续发送*脉冲停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS输入点停止，可以通过DO点控制RPS输入点实现，如图8所示：




图8. PTOx_ADV 功能移植

LDPOS 指令移植

PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替换，如图9所示：




图9. PTOx_LDPOS 指令移植


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• 词条

  词条说明

• 代理 IPv6 提交控制

  提交控制说明提示只有与设备存在在线连接时才显示该页面。在此页面中，可* WLAN 设置在设备上生效的时间。如果更改 WLAN 设置并确认更改，则该更改将被采用并立即生效。因此，会短暂中断 WLAN 连接。也就是说，在完全组态前会中断 WLAN 与设备的连接。使用“手动提交”(Manual Commit) 设置，您可以先对设备进行完全组态。更改已接受，但并未立即激活。只有使用“设置值”(Set V

• 故障监视 移动无线电

  移动无线电在此页面上，可组态在 SIM 卡状态发生变化时是否触发错误消息。说明该表格包括以下列：SIM 卡 (SIM card)显示可用 SIM 卡。设置 (Setting)从下拉列表中选择设置。可做以下选择：- “-”（禁用）不触发错误处理。- SIM 缺失 (SIM missing)如果未插入 SIM 卡，则会触发故障排除。错误会导致设备上的故障 LED 点亮。

• 1200保护等级的设置选项（FW V1 到 V3）

  保护等级的设置选项（FW V1 到 V3）保护等级以下内容将介绍如何使用 S7-1200 CPU V1 到 V3 的各种保护等级。保护等级设置的作用可以选择以下保护等级：无保护：即默认设置。用户无法输入密码。总是允许进行读写访问。写保护：只能进行只读访问。无法更改 CPU 上的任何数据，也无法装载任何块或组态。HMI 访问和 CPU 间的通信不能写保护。选择这个保护等级需要*密码。读/写保护：对

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