RTK技术如何应用于无人机领域？

时间：2022-01-18

作者：南京跃飞智能科技有限公司

什么是RTK？

实时运动定位( RTK )，一种特殊的卫星定位技术，用于测量领域，以纠正当前卫星导航 (GNSS)系统中的常见错误。该方法涉及针对地面站测量卫星数据，以获得精确的实时信息。

在传统的无人机测量中，您需要足够数量的已知点来验证您的无人机图像并将其固定在地面上。没有 GPS 校正处理的标准无人机只是相机的载体。它们在天空中的位置没有准确地进行地理标记，因此您无法仅从无人机硬件中获得可靠的位置数据。

RTK 数据本身远远优于卫星数据，因为它可以用来纠正不准确和差异，确保信息尽可能接近现实。有许多因素可以扭曲卫星坐标，包括天气、高层建筑、山脉和其他问题。这些被称为“对流层延迟”。RTK 系统用来自基站和无人机的实时数据填补了这些空白。

RTK 优点

飞行后立即完成更正；

提供无人机的实时、高精度位置；

如果在整个调查中连接都是恒定的，则*使用 GCP。

RTK模块

具有 RTK 功能的 GPS 接收器接收来自**导航卫星系统的正常信号以及校正流，以实现 1 厘米的定位精度。GNSS 包括来自 GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、北斗（中国）和 Galileo（欧洲）的卫星。

在这些信号之上，RTK 接收器接收 RTCM 校正流，然后以 1 厘米的精度实时计算位置。接收器之间的速率不同，但大多数会每秒至少输出一次解决方案。

RTK需要四条恒定的通信线路来校正卫星位置数据

1.卫星和无人机之间的线路；

2.卫星与GNSS基站或CORS（通过移动支持VRS）网络之间的线路；

3.GNSS 基站或 CORS/VRS 与无人机基站之间的线路；

4。无人机基站和无人机之间的线路。

RTK模块如何在无人机上工作？

随着无人机技术领域不断开拓，RTK在无人机领域的运用越来越广泛。

RTK无人机携带机载GNSS RTK接收器，该接收器从卫星和固定基地（地面）站收集数据，以便在飞行时实时更准确地校正图像位置；

卫星数据本身，在任何情况下，由于对流层延迟等原因，都*出错，提供约1米的较大精度；

将来自地面站的数据考虑在内，以纠正卫星信号误差，将精度降低到厘米级范围；

在RTK技术的情况下，需要从GNSS基站到无人机基站的不间断通信；

当无人机着陆时，如果所有信号都是恒定的，则具有**精度的数据可用于映射调查结果的后处理。

无人机RTK模块使用时需注意的问题

在实际条件下，障碍物可能会阻挡或中断信号，飞行可能会**出信号的强度，RTK技术存在值得考虑的弱点。无人机也会丢失信号，天线方向、遇到障碍物、信号不完整等情况也时有发生。当发生这些情况时，数据会变得不可靠，这时需要重新建立与基站的联系。

它的**位置是取决于基站的计算精度以及该站卫星观测的质量。因此选择一个不受干扰的位置非常重要。

南京跃飞智能科技|无人机方案提供商

词条
词条说明
无人机油气管线管道巡检方案
管道巡检的作业场景管线埋地时间长，跨越长度高，定期进行检查尤为重要。需要预防人为施工因素、预防自然灾害等对管道构成威胁，以及对打孔防盗进行防止，安全生产也需要定期进行巡检。无人机巡检管道一般应用场景在沙漠戈壁、山区盆地、工业和人口密集区、高原丘陵、林地和农耕区。管道巡检解决方案-航带影像巡检无人机通过航线规划后，在管线正上空80m~150m进行仿地飞行，通过交替飞行方式，对地拍摄正射影像。将生成的
无人机抛投器在行业应用中有哪些作用？
无人机抛投器产生的背景无人机的应用已经深入到各个领域，在**、防疫、测绘、救援、环保等方面都能够见到无人机的身影。无论是大载重无人机还是载重较小的，一体化集成的无人机一般都没有设计抛投装置，抛投装置需要另外通过云台支架安装到无人机上。抛投装置为无人机在行业领域的应用增色不少，它能远距离运送物品，高空负载重物运输。抛投器的设计也越来越智能化，从一开始的单级抛投，已经发展到了多段抛投，甚至是可视化抛投
无人机测绘三维实景建模能精确到多少公分？
无人机航空测绘技术应用原理随着无人机的用途越来越普遍，空中测量即无人机测绘的行业应用也有了质的飞跃。这种无人机测绘通过无人机相机镜头来获取数百个甚至更多的航空图像，然后使用专们的测绘软件用数字的形式将它们“拼接”起来，制作出更大更精准的合成图像。测绘输入空中测量的图像信息，经过一系列处理输出真实的物体或场景的地图、渲染、测量或 3D 模型，无人机测绘通常用于地形图、建筑、工程、制造、质量控制和警察
无人机多光谱版系统的发展对农业的未来将产生哪些助力？
无人机多光谱版系统的发展对农业的未来将产生哪些助力？随着无人机以及多光谱相机的普及，无人机的农业遥感开始在农业方面应用。使用比较广泛是大疆精灵4多光谱版无人机，它的推出是对精密农业的推进，它能够巡检整个农田的植被健康状况，以及测量杂草、害虫损害和土壤条件。它配备云台稳定成像系统，由一个 RGB相机和一个多光谱相机阵列组成，具有五种窄带传感器，包括红色边缘和近红外。集成的 6&n