自动化机械手组成结构

时间：2022-02-13

自动化机械手由五部分组成：驱动系统：它是自动机械手的动力源，可以是电机驱动、液压驱动、气压驱动等。传动系统：其功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以完成自动化机械手的过程操作，但也将运动传递给辅助机构以完成辅助动作。包括皮带传动、齿轮传动机构等。执行机构：它是实现自动操作和辅助操作的一部分，其动作顺序和运动规则取决于工艺原理和要求。控制系统：其功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使其按时、按顺序协调。检测系统：其功能是检测自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量，并将其反馈给控制系统。 2。随着我国国民经济和工业的快速发展，工业自动化机械手在品种、规模、制造技术等方面的快速发展，独立发展成套新材料、规模、制造技术。推动各种自动化机械手向机电一体化和智能化方向的快速发展。机电一体化是各种技术相互渗透的结果。其主要相关技术可概括为机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术系统整体技术

机械手自动化

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词条说明
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