自动化机械手工厂生产线

    ■自动化机械手驱动机构

    前送行程采用进口齿轮同步带,由精密斜轨和导轮组引导。提升机构采用伺服电机滚珠丝杆式,辅助引导双平衡气缸。

    ■自动化机械手效率高AC伺服系统

    高性能运动控制系统和内部制动器的前送选择AC伺服电机,为满足高性能运行要求,并能在不可预测的断电或过载发生时及时停止运动部件,获得高安全的运行环境。

    ■机械手自动控制

    在预设控制器中建立各种驱动值,其他操作程序和模式、工件误送监控等存储在控制器中PLC中间。系统有误送料和缺料检测,可在异常状态下显示图片。

    ■自动机械手扩展

    设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机配合连接使用,实现全自动运行。


    上海圣起包装机械有限公司专注于国产机器人,欢颜机器人,机器人工业机器人,取料机器人,装箱机器人,自动码垛机器人,码垛机械手,自动机械手等

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    词条说明

  • 工业机器人丨机器人技术:自动化、智能化的良好理想

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    一、自动机械手的自由度                            CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数,轴数越多自动机械手的自由度越高,自动机械手的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做

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