码垛机械手的优势特点有哪些

时间：2022-02-09

一、码垛机械手简介

堆垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓住工件（或工具）的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧、支撑和吸附。

二、码垛机械手工作原理

运动机构使手完成各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以实现*的动作，并改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的独立运动方式，如提升、伸缩和旋转，被称为码垛机器人的自由。为了捕捉空间中任何位置和方向的物体，需要有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，码垛机器人的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般来说，有2名特殊的码垛机械手～三个自由度。控制系统是通过控制堆垛机器人每个自由度的电机来完成特定动作。同时，接收传感器反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是单片机或dsp等微控制芯片构成，通过编程实现所需功能。

三、码垛机械手的适用范围

编织袋行业的高速自动码垛主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等。

四、码垛机械人的性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘等抓手，满足各种抓取需要；

3.教学方法多样，各种码垛要求灵活应变现场；

4.自动控制，可重复编程，所有运动按程序运行；

5.由于操作工具的功能不同，灵活多功能。

6.可靠性高，速度高，精度高。

7.可用于恶劣环境，工作时间长，操作维护方便。

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