江苏全自动焊接机械手的示教编程是什么？

时间：2022-02-09

江苏全自动焊接机械手的示教编程是什么？焊接机械手系统的构造十分复杂，为保证焊接能稳定地进行，我们需要了解机器编程的基本常识，而现阶段较常用的是示教编程，那么示教编程过程中需要注意哪些细节呢？小伙伴们可以搬凳子来跟韦尔迪小编聊聊。
江苏全自动焊接机械手的示教编程是指通过人工手动操作，采用示教板移动机器人末轴的焊枪追踪焊缝，适时记录焊缝轨迹，以及确定焊接工艺参数，江苏全自动焊接机械手根据记录信息采用逐点示教的方法再现的过程。由于机械手自身缺少外部信息传感，灵活度不够，这种编程方法需要操作人员负责外部传感的部分，但对于结构复杂的工件，将耗费大量时间示教，焊接效率不理想，每当焊接参数变化，还需重新进行示教，不能适应焊接任务多变的场合，焊接精度较差。
为保证焊接作业的稳定性，在示教过程中，我们需要注意以下细节，避免出现焊接不良。
不管是哪种编程方法，我们都要根据产品焊缝的走向，合理设定焊接轨迹和顺序。投入焊接生产前，必须进行试焊作业，选用合适的焊接参数，若遇到结构复杂的工件，可以选用辅助焊接设备，将焊缝调整到合适位置。在实际焊接中，当然要不断观察情况，及时调整程序或添加清枪计划，避免出现飞溅等不良现象。
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