IAI搬运机器人CORETEC拧紧机

时间：2022-04-01

作者：深圳市远创机械科技有限公司

IAI搬运机器人CORETEC拧紧机

机器人控制器的类型

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机

器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并

行两种结构类型。

1、串行处理结构

所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计

算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种：

(1) 单CPU结构、集中控制方式用一台功能较强的计算机实现全部控制功能，在早期的机器人

中，如 Hero-I, Robo t-I等，就采用这种结构，但控制过程中需要许多计算 (如坐标变换)，

因此这种控制结构速度较慢。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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