IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

时间：2022-04-07作者：深圳市远创机械科技有限公司浏览：413

IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

IAI弧焊机器人Vanguard拧紧机

过像方焦点的垂轴平面称为像方焦平面，它是物方无

穷远垂轴平面的共轭面。这就是说，自物方无穷远轴外点
发出的倾斜于光轴的平行光束经过光学系统后必会交于像
方焦平面上。同样，过物方焦点的垂轴平面称为物方焦平面，
它是像方无穷远垂轴平面的共轭平面。自物方焦平面上一点
发出的光束经过光学系统后，必为倾斜于光轴的平行光束。
注意，物方焦点和像方焦点或者物方焦平面和像方焦平面不


是共轭的。

主点与主平面
如图 2 所示，物方一条平行于光轴的光线 AE 通过光学
系统后，出射光线 G'F' 通过像方焦点 F' ，延长这一对共轭
光线相交于一点 Q'，过点 Q' 作垂直于光轴的平面 Q'H' ，
平面 Q'H' 称为像方主平面或后平面，其与光轴的交点 H' 称
为像方主点或后主点。
同样，自物方焦点 F 发出的一条光线 GF 通过光学系
统后，出射光线 A'E' 平行于光轴，延长这一对共轭光线相
交于一点 Q ，过点 Q 作垂直于光轴的平面 QH ，平面 QH 
称为物方主平面或前平面，其与光轴的交点 H 称为物方主
点或前主点。
物方主平面与像方主平面为一对共轭平面，其放大率为


物像关系和放大率公式

对于一个光学系统，物面与像面的位置是一一对应的，
放大倍率随物像位置而异。如图 3 所示，有一大小为 y 的
垂轴物体 AB 经光学系统成一倒像 A'B'，像的大小为 y0' 像
的位置和大小可以由物点 B 分别作平行于光轴的光线 BQ


和通过物方焦点的光线 BF，利用焦点和主面的性质来确定。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客

户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC

、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌

。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧

机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新

技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等

领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以

可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。





深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等

• 词条

  词条说明

• IAI多关节机械手臂CORETEC压力机

  IAI多关节机械手臂CORETEC压力机IAI多关节机械手臂CORETEC压力机IAI多关节机械手臂CORETEC压力机IAI多关节机械手臂CORETEC压力机IAI多关节机械手臂CORETEC压力机热模锻集成应用热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻

• IAI复合机器人IAI点焊机器人

  IAI复合机器人IAI点焊机器人IAI复合机器人IAI点焊机器人IAI复合机器人IAI点焊机器人IAI复合机器人IAI点焊机器人IAI复合机器人IAI点焊机器人IAI复合机器人IAI点焊机器人焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。近年来，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，那么使用机器人焊接有些好处呢？1.机器

• IAI电缸-武进市

  IAI电缸-武进市IAI电缸-武进市IAI电缸-武进市IAI电缸-武进市IAI电缸-武进市IAI电缸-武进市连杆交叉式双气缸平移夹持机构一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动，交叉式指端便会将工件牢牢固定；如果没有空气进入中间腔体，活塞会在弹簧推力的作用下复位，固定的工件会被松开。4.内撑式连杆杠杆式夹持机构通过四连杆机构实现力的传

• IAI移动机械臂CORETEC拧紧机

  IAI移动机械臂CORETEC拧紧机IAI移动机械臂CORETEC拧紧机IAI移动机械臂CORETEC拧紧机IAI移动机械臂CORETEC拧紧机IAI移动机械臂CORETEC拧紧机机器人装配应用：装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。机器人焊接应用：机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使