IAI码垛机器人Vanguard拧紧机

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    相对孔径为入瞳直径与焦距的比值 D/f ,它主要影响像

    面的照度,照相镜头像面的照度与相对孔径的平方成正比。
    为了满足景物较暗时摄影的需要,或者为了对高速运动物体
    摄影,要求采用很短的曝光时间,它们都要求提高像面的照

    度,因此就需要采用大的相对孔径。

    镜头通常采用光圈数 F 来表示通光孔径的大小,光圈
    数 F 数为相对孔径的倒数,即
    视场角(FOV:Field of view)与像面尺寸
    镜头的视场角决定了被拍摄景物的范围。由于摄影系统
    一般是对远处景物成像,所以其像面通常位于焦平面附近,
    因此像面大小与视场角 2W' 的关系可表示为公式
    公式中 y' 应该是像面区域的半径。
    目前,工业相机通常使用 CCD 或者 CMOS 传感器作
    为像面接收器,有面阵和线阵两种,其工作区域的形状分别
    为矩形或线形,传感器的工作区域必须包含在镜头所确定的
    像面圆形区域之内。在镜头的参数中,也经常使用传感器的
    大小来表示视场大小。
    面阵传感器是由许多像素单元组成的一个矩形阵列,每
    个像素单元都是一个方形传感器。面阵传感器的大小通常是

    以其对角线的长度来表示的。目前常用的面阵传感器有:

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