伺服驱动器：常见的13种故障及维修知识

时间：2022-04-23

作者：广州晟广自动化技术有限公司

伺服电机常因长期连续使用或用户操作不当而出现故障，维护相对复杂。小编为大家收集了伺服电机常见的１３种故障维修方法供大家学习。

一、伺服电机启动前应做哪些工作

１）测量绝缘电阻（低压电机不应小于０．５ｍ）。

２）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

３）检查起动设备是否完好。

４）检查保险丝是否合适。

５）检查电机的接地、零连接是否良好。

６）检查传输设备是否有缺陷。

７）检查电机环境是否合适，清除易燃物等杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

电动机本身：

１）轴承内外环过紧。

２）零件形状和位置公差存在问题，如机架、端盖、轴等零件同轴度差。

３）轴承选择不当。

４）轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。

５）轴电流。

用法：

１）机组安装不当，电机轴与拖动装置同轴度符合要求。

滑轮太紧了。

３）轴承保养不好，润滑脂不足或**过使用寿命，干燥变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

１）三相电压不平衡。

２）电机相分支焊接不良或接触不良。

３）电机绕组电阻匝间短路或接地匝间短路。

４）接线错误。

四、如何控制伺服电机的转速

伺服电机是典型的闭环反馈系统，由电机齿轮组驱动，末端（输出）检测到线性电位器的位置，并将电位器角度坐标的比例转换成比例电压反馈给控制线线板。控制电路板和输入脉冲信号控制，校正脉冲，并驱动电机正向或反向旋转，输出齿轮组的位置与期望值一致，并校正脉冲趋于０，从而达到精确定位和伺服电机转速控制的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否有火花，并修理火花的程度

１）．只有２～４个微小的火花。如果换向器表面是平的。在大多数情况下，这是不必要的修复；

没有火花。没有维护；

３）、有４个以上的小火花，而有１～３个大火花，不需要拆卸电枢，只需用砂纸打磨碳刷换向器；

４）．如果有四个以上的大火花，换向器需要用砂纸打磨，碳刷和电枢必须拆除。更换碳刷，研磨碳刷。

六、换向器维护

１）．换向器表面明显不平整（用手触摸）或电机运行时出现火花，如*四种情况。这时需要拆卸电枢，用精密机床加工变流器；

２）、基本光滑，只带有较小的疤痕或火花，如*二例Ｌ口砂纸手工打磨*去除电枢打磨。磨：按下换向器外弧简略，加工一木工具，切成几层厚的防水砂纸作为换向器条宽，去掉碳刷，请注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕迹，安装时不会错）用袋砂纸糊好换向器四周的木器，另一只手按电机旋转方向，轻轻旋转换向器轴进行打磨。当砂纸过于盲目而无法使用时，就使用更细的砂纸，直到Ｚ水砂纸（或金相砂纸）用完为止。

词条
词条说明
台达绕嵌一体机解决方案_台达伺服驱动_台达PLC
电机定子的加工需要经过绕线、嵌线的步骤，传统上是通过独立的绕线机和嵌线机来完成，由于两种设备缺乏整合，导致加工速度慢，生产效率低，为解决这一问题，我们为客户量身定制了绕嵌一体机的解决方案，了解一下吧。1、绕嵌一体机设备专为感应电机定子绕线嵌线设计，集绕主相线圈工位、绕副相线圈工位、制槽楔工位、嵌线工位于一体。2、绕线工位自动将线圈整齐的排列到嵌线模中，有效避免了因人工挂线造成线圈交叉、杂乱所导致的
伺服电机与一般电机有何差异？
“伺服”是“跟随”控制信号的意思，伺服电机能够做到精准控制，可以控制让转多少就转多少，并且它还有反馈装置，能够实现闭环，也就是编码器能够反馈是否转到了数量，所以伺服电机的精准度更好。而普通电机没有这个功能，普通电机基本上是有电就转，没电时就停止。伺服电机和普通电机在维修时也不一样，伺服电机维修试机需要**设备，普通电机的话不需要。伺服电机闭环反馈控制的部件是编码器，但一般编码器都是对应的的，不能够
伺服驱动器：常见的13种故障及维修知识
伺服电机常因长期连续使用或用户操作不当而出现故障，维护相对复杂。小编为大家收集了伺服电机常见的１３种故障维修方法供大家学习。一、伺服电机启动前应做哪些工作１）测量绝缘电阻（低压电机不应小于０．５ｍ）。２）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。３）检查起动设备是否完好。４）检查保险丝是否合适。５）检查电机的接地、零连接是否良好。６）检查传输设备是否有缺陷。７）检查电机环境是否合适
伺服系统：电气人必须了解的几个术语！
1、控制系统的**代产生于1930年到1940年，主要代表是以基地式仪表为代表的机械控制技术。*二代产生于1950年，主要是电气控制技术为主的继电器控制技术和调节器为代表的模拟控制技术。目前所称的控制系统是*三代控制系统，诞生于二十世纪七十年代，主要技术代表是用于流程工业的集散控制系统(DCS)和用于离散工业的可编程控制器(PLC)。现在，自动化控制系统正在向*四代控制系统发展，*四代控制系统有