台达绕嵌一体机解决方案_台达伺服驱动_台达PLC

时间：2022-05-11

电机定子的加工需要经过绕线、嵌线的步骤，传统上是通过独立的绕线机和嵌线机来完成，由于两种设备缺乏整合，导致加工速度慢，生产效率低，为解决这一问题，我们为客户量身定制了绕嵌一体机的解决方案，了解一下吧。

1、绕嵌一体机设备专为感应电机定子绕线嵌线设计，集绕主相线圈工位、绕副相线圈工位、制槽楔工位、嵌线工位于一体。
2、绕线工位自动将线圈整齐的排列到嵌线模中，有效避免了因人工挂线造成线圈交叉、杂乱所导致的嵌线断线、扁线、伤线。
3、嵌线工位由伺服嵌线，推线、推纸高度等参数可在触摸屏上自由设定，该机多个工位同时进行工作，互不干扰，自动化程度高！可满足2较、4较、6较、8较和更多较电机定子的绕线嵌线。

工艺要点

绕线部分：主要作用将线正绕或者反绕在线杯上。

机械手部分：主要作用是在绕线过程中完成对线的引导，并在绕线结束后夹线或者剪线。

沉膜部分：主要作用是在绕线过程中对模具进行上下瞬间移动，从而形成多层绕线效果。

转盘部分：主要作用是根据设置的分度值在一周期绕线结束后对线杯进行旋转，以及绕线开始时对转盘进行控制转动。

台达解决方案：

方案特色与优势：

控制精度高

台达绕嵌一体机方案主控制器采用台达高性能运动控制器—DVP系列运动控制器DVP50MC，内建丰富的运动控制功能，高效的开发平台与程序设计环境，可控制设备精度并维持运行稳定性。

兼容多规格

台达方案开放6层沉膜以及16个分度（可根据客户需求扩增），客户可自由设定绕制2较、4较、6较、8较甚至更多较线圈,满足客户使用单1台设备生产多种规格产品。

支持物料跟踪

该设备支持物料跟踪功能，可根据当前物料状态判断是否运行，客户也可根据实际情况对物料有无进行设置，避免物料浪费。

设备速度快

该设备支持高速沉模功能，即沉模轴沉模时绕线轴不会停止，绕线轴与沉膜轴是电子凸轮的关系，沉膜轴瞬间下沉的速度是由主轴的相位区间决定，且用户可以自定义沉膜区间，沉模时飞叉转速、正绕反绕。台达运动控制器会以智能化的方式选择用户已输入的参数来进行处理。

调试周期短

调试经验和公版程序的累积，使得调试简单便于维护，易于开发。

词条
词条说明
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初始化参数连接前，需要初始化参数。在控制卡上：选择控制方式；明确ＰＩＤ参数归零；当控制卡上电时，默认的使能信号被关闭。保存此状态，以确保它是控制卡再次上电时的状态。1、对于伺服电机：设定控制方式；通过外部控制启用设置；编码器信号输出传动比；设定控制信号与电机转速的比例关系。一般情况下，建议伺服运行的设计速度对应９Ｖ的控制电压。２、连接关闭控制卡电源，连接控制卡与伺服之间的信号线。必须连接以下线路：
台达伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？
台达伺服驱动器1.5KW（包含1.5KW）以下可接单相/三相220V电源，台达伺服驱动器2KW（包含2kw）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来坚持母线电压稳定，因而三相电源输入比单相电源输入伺服驱动器的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否可以互换