台达四轴立式包装机方案_台达伺服_台达运动控制器

    近年来,随着国民经济不断发展,人民生活水平提高,大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加,生产厂家已经无法通过传统的手工包装作业满足市场的需求,因此转而寻求生产自动化、提高生产效率的设备,并催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。包装机械大致可以分为立式包装机与枕式包装机。立式包装机,常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。其主要依靠被包装物品的自身重力,在必要时辅以一定的机械作用便可完成包装。


    立式包装机一般都具有两种包装功能,即跟光标裁切和定长裁切,两种裁切功能可方便切换,机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜。包装膜大体上分为有光标和没有光标,没有光标的包装膜采用定长裁切,反之,采用光标裁切。台达针对立式包装机的市场需求,提供了以台达多轴运动控制器DVP-50MC系列为核心的系统控制解决方案,大幅提升了设备的工作效率和精度。

    立式包装机的应用


    设备介绍:
    立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒,充入物料后,进行封口,三个功能自动连续完成的机器。其工作原理为:放在支承装置上的卷筒薄膜,绕经导棍组、张紧装置,由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后,通过翻领成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封,得到密封管筒,然后筒状薄膜移动到横向热封器的地方进行横封,构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品,通过上部填充管充填入包装袋内,再由横向热封器热封并在居中切断,形成包装袋单元体,同时形成下一个筒袋的底部封口。

    设备包含纵封拉膜轴,横封轴,冷封轴,切刀轴,共四个运动轴,配合下料系统,实现从上至下连续送膜,封合,切断的过程。各轴作用如下:
    纵封拉膜:拉膜,膜成筒。
    横封:筒状膜的中封。
    冷封:热封部位压印。
    切断:热封中心切断成袋。

    工艺简介

    拉膜轴拉膜并实现纵封操作。
    色标传感识别色标,并抓取膜轴位置(修正模式)。
    膜经过制袋器形成筒状。
    切刀的切点传感器触发,抓取膜轴的位置(修正模式)。
    进行横封、冷封以及切刀修正(修正模式)。

    定长模式:


    在主程序轴关系的架构之下,直接使用DVP-50MC系列自带旋切指令;
    通过对旋切初始化指令的重复执行,实现在线变更切长功能;
    定长模式精度误差2mm;
    同步区可便捷调整,避免出现因伺服在曲线运行中加减速明显导致的机台冲击;
    横封,冷封,切刀三轴同步区高度匹配,高速运动中无堵膜和扯料问题;
    可单独调整某轴的相位,确保切痕统一。

    切长变更:


    在执行切长变更功能时,能够实现不同的袋长变更的动作并且在操作时不会产生废料,同样也不会将包装袋切破。

    追标模式

    台达系统解决方案


    方案优势
    1、速度高
    当袋长为75mm,4把切刀时,运行速度可达180bag/min。

    2、精度高

    定长切割、追标精度都有很好的展现,精度可达±1mm。
    3、响应快

    EtherCAT总线搭配台达标准型伺服系统 ASDA-B3系列,高速且精准。

    4、灵活性
    功能多,客户可以根据需求,方便进行使用。
    5、便捷性
    适应各种生产情景,袋长变更立即生效。

    界面赏析



    广州晟广自动化技术有限公司专注于台达伺服系统,台达伺服电机,台达伺服驱动器等

  • 词条

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