台达交流伺服系统振动故障分析

时间：2022-05-15

（1）台达交流伺服系统两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生震动

（2）电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源；

（3）转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动；

（4）联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动；

（5）导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达*位置到无法停留在*位置，这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动；

（6）丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动；

（7）丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

广州晟广自动化技术有限公司专注于台达伺服系统,台达伺服电机,台达伺服驱动器等

词条
词条说明
伺服驱动器：常见的13种故障及维修知识
伺服电机常因长期连续使用或用户操作不当而出现故障，维护相对复杂。小编为大家收集了伺服电机常见的１３种故障维修方法供大家学习。一、伺服电机启动前应做哪些工作１）测量绝缘电阻（低压电机不应小于０．５ｍ）。２）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。３）检查起动设备是否完好。４）检查保险丝是否合适。５）检查电机的接地、零连接是否良好。６）检查传输设备是否有缺陷。７）检查电机环境是否合适
台达伺服电机与异步电机的区别
大家都知道伺服电机是一种补助马达间接变速装置，又称为伺服电机，同步电机；而一般电机通常指异步电机。那么一般电机和台达伺服电机有什么区别？下面就由晟广自动化技术人员为您讲解：1、**和通用的差异伺服电机由于受编码器类型和厂家约束，一般配套的驱动器不只按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机**，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不同系列功率对应连接;而一般电机能够配套在不同功率的变频器上，
伺服驱动器的三种控制方式
一般伺服驱动器都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比
伺服电机与一般电机有何差异？
“伺服”是“跟随”控制信号的意思，伺服电机能够做到精准控制，可以控制让转多少就转多少，并且它还有反馈装置，能够实现闭环，也就是编码器能够反馈是否转到了数量，所以伺服电机的精准度更好。而普通电机没有这个功能，普通电机基本上是有电就转，没电时就停止。伺服电机和普通电机在维修时也不一样，伺服电机维修试机需要**设备，普通电机的话不需要。伺服电机闭环反馈控制的部件是编码器，但一般编码器都是对应的的，不能够