AGV与AMR的区别在哪里？

时间：2022-05-25

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前者不同的是，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成较便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但AMR号称*进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。

综上所述AGV 和 AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。

提及 AMR 机器人，就避不开 AGV 机器人，因为 AGV 已经在一些物流仓库中得到应用，也有很多厂商在生产相应的产品。但是，AGV 机器人的弊端很明显，比如只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；还需要对原有仓库进行改造，时间和资金成本投入都比较大。诸如此类的劣势让行业形成了这样的观点：AMR对AGV的替代是未来的趋势。

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