传统的AGV机器人正在向着全新的AMR机器人进化

时间：2022-05-30

作者：苏州寻迹智行机器人技术有限公司

随着市场上移动机器人应用逐渐广泛，人们对AGV\AMR机器人的关注和认知越来越多，这里小编就给大家讲解一下移动机器人发展的四个阶段。

**阶段：磁条导航

*二阶段：二维码导航

*三阶段：slam激光导航

*四阶段：视觉导航+激光雷达

AGV（Automated Guided Vehicle），即自动引导运输车，从市面上现有的产品体系来看，采用磁条导航和二维码导航的移动机器人普遍可以被认为是AGV机器人；

AMR（Automated Mobile Robot），即自主移动机器人，可以简单将AMR理解为能够自主导航、智能调度的智能AGV机器人，现在大部分采用激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案的移动机器人普遍可以被认为是AMR机器人。

不过，其实二者并在导航技术上并没有明确的界限，例如采用激光SLAM技术的移动机器人，有人说它是AGV，也有人说它是AMR，二者真正的区别还是在于是否在不改造环境的情况下能够“自主导航”。

回到导航技术发展历路来看，目前正处在磁条导航、二维码导航移动机器人已经大量量产应用，激光SLAM和视觉导航+激光雷达方案移动机器人在逐渐走向成熟、上量上产的阶段。

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